[发明专利]橡胶模压模具自动开模机

说明书

本发明公开一种橡胶模压模具自动开模机，橡胶模压模具设置在模具架上，包括升降输送线系统、翻转开模系统、开模取填料工作台系统和平移输送线系统；升降输送线系统可将置于模具架上的橡胶模压模具从硫化机鄂口抬升并移出，开模取填料工作台的开模举升气缸的输出顶杆可通过顶升支架将橡胶模压模具的上模与下模顶离，翻转开模系统可抓取被抬升上模并将其翻转，平移输送线系统可将橡胶模压模具横向运离凉模；本发明的四个模块与现有硫化机自动顺畅对接，实现了模具开合模的机械化，自动化，其操作简单快捷，大大提升了生产效率。

技术领域

本发明属于橡胶模压模具自动化设备领域，具体涉及一种橡胶模压模具自动开模机。

背景技术

目前橡胶制品及橡胶复合制品的生产，大多数采用模压硫化成型。硫化又称交联、熟化。在橡胶中加入硫化剂和促进剂等交联助剂，在一定的温度、压力条件下，使线型大分子转变为三维网状结构的过程。由于最早是采用硫磺实现天然橡胶的交联的，故称硫化；而硫化机是一种对各种橡塑制进行硫化的机器，通常为一种液压机械式平板硫化机；平板硫化机的操作过程大致分为预热、开板放模、送板压模和再开板取模等几个步骤。

现有技术中，模压模具在装入胶料及复合物之后需要依靠人力合模、整体推入硫化机；硫化完成之后仍需人力将模具整体拉出、开模；最后还需依靠人力将取出产品之后的空模具送入凉模机中。由于不同规格硫化机所使用的模压模具整体重量不同，一件橡胶制品的生产需要一个完整的模具开合模、模具传送过程，操作人员在一天之内需要重复该过程数次，因此，目前的生产方式存在很大的缺陷：第一、对操作人员带来极大的劳动强度；第二、存在一定的安全隐患；第三、降低了生产效率；第四、需要多人合力完成，提高了生产成本；第五、人工的参与降低了模具合模稳定性，从而影响产品的质量稳定性。

发明内容

本发明提供一种橡胶模压模具自动开模机，解决目前橡胶硫化需人工开合模，劳动强度大、安全性差、生产效率低等问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

橡胶模压模具自动开模机，橡胶模压模具设置在模具架上，包括升降输送线系统、翻转开模系统和开模取填料工作台系统；

所述升降输送线系统设置在硫化机鄂口外，包括升降输送线机架、导向举升气缸机构和链条输送线机构；所述导向举升气缸机构可带动输送链条沿升降输送线机架的上端面抬升或归位，链条输送线机构可将置于模具架上的橡胶模压模具从硫化机鄂口抬升并移出；

所述翻转开模系统设置在升降输送线系统外侧，翻转开模系统包括翻转开模机架、翻转气缸和翻转加持架，所述翻转开模机架的上部设有翻转横梁，翻转横梁的中央连接气缸及加持架支座，在气缸及加持架支座的上端铰接所述翻转气缸；所述翻转加持架包括翻转架体和连接在翻转架体下端四角的变位插销机构，翻转气缸的输出杆铰接在翻转架体的顶端，翻转架体的内侧铰接在气缸及加持架支座外侧；

所述开模取填料工作台系统设置在翻转开模系统下方，开模取填料工作台系统包括工作台机架、工作台台面、开模举升组件和下模固定组件，开模举升组件包括若干开模举升气缸，开模举升气缸的输出顶杆可伸出工作台台面；在橡胶模压模具的上模两侧连接顶升架，所述橡胶模压模具的下模可通过下模固定组件与工作台台面固定；在所述顶升架的侧壁上设置有与变位插销机构配合的插销孔，所述开模举升气缸的输出顶杆可通过顶升支架将上模与下模顶离。

进一步的，所述链条输送线机构为单级输送链组，单级输送链组包括两根输送链条和与它们连接的链条驱动机构，链条驱动机构可驱动输送链条转动，两根输送链条平行设置在升降输送线机架的上端并位于硫化机鄂口两侧，两根输送链条的下端通过链条支座均连接所述导向举升气缸机构，导向举升气缸机构与升降输送线机架固定，导向举升气缸机构可带动输送链条沿升降输送线机架的上端面抬升或归位。