[发明专利]橡胶模压模具自动开模机

权利要求书

1.橡胶模压模具自动开模机，橡胶模压模具设置在模具架上，其特征在于，包括升降输送线系统、翻转开模系统和开模取填料工作台系统；

所述升降输送线系统设置在硫化机鄂口外，包括升降输送线机架、导向举升气缸机构和链条输送线机构；所述导向举升气缸机构可带动输送链条沿升降输送线机架的上端面抬升或归位，链条输送线机构可将置于模具架上的橡胶模压模具从硫化机鄂口抬升并移出；

所述翻转开模系统设置在升降输送线系统外侧，翻转开模系统包括翻转开模机架、翻转气缸和翻转加持架，所述翻转开模机架的上部设有翻转横梁，翻转横梁的中央连接气缸及加持架支座，在气缸及加持架支座的上端铰接所述翻转气缸；所述翻转加持架包括翻转架体和连接在翻转架体下端四角的变位插销机构，翻转气缸的输出杆铰接在翻转架体的顶端，翻转架体的内侧铰接在气缸及加持架支座外侧；

所述开模取填料工作台系统设置在翻转开模系统下方，开模取填料工作台系统包括工作台机架、工作台台面、开模举升组件和下模固定组件，开模举升组件包括若干开模举升气缸，开模举升气缸的输出顶杆可伸出工作台台面；在橡胶模压模具的上模两侧连接顶升架，所述橡胶模压模具的下模可通过下模固定组件与工作台台面固定；在所述顶升架的侧壁上设置有与变位插销机构配合的插销孔，所述开模举升气缸的输出顶杆可通过顶升支架将上模与下模顶离。

2.根据权利要求1所述橡胶模压模具自动开模机，其特征在于，所述链条输送线机构为单级输送链组，单级输送链组包括两根输送链条和与它们连接的链条驱动机构，链条驱动机构可驱动输送链条转动，两根输送链条平行设置在升降输送线机架的上端并位于硫化机鄂口两侧，两根输送链条的下端通过链条支座均连接所述导向举升气缸机构，导向举升气缸机构与升降输送线机架固定，导向举升气缸机构可带动输送链条沿升降输送线机架的上端面抬升或归位。

3.根据权利要求1所述橡胶模压模具自动开模机，其特征在于，所述链条输送线机构为二级输送链组，包括前输送链组和后输送链组，前、后输送链组均包括两根输送链条和与它们连接的链条驱动机构，链条驱动机构可驱动输送链条转动，前输送链组的两根输送链条平行设置在升降输送线机架的上端并位于硫化机鄂口两侧，后输送链组的两根输送链条平行设置在升降输送线机架的上端并位于前输送链组的延伸方向，四根输送链条的下端通过链条支座均连接所述导向举升气缸机构，导向举升气缸机构与升降输送线机架固定，导向举升气缸机构可带动输送链条沿升降输送线机架的上端面抬升或归位。

4.根据权利要求3所述橡胶模压模具自动开模机，其特征在于，所述自动开模机还包括平移输送线系统，平移输送线系统设置在第二级两根输送链条之间，平移输送线系统包括平移输送线机架、若干平移辊子和平移辊子驱动机构；若干平移辊子设于平移输送线机架顶端，平移辊子驱动机构可驱动若干平移辊子转动。

5.根据权利要求4所述橡胶模压模具自动开模机，其特征在于，在所述上模两侧分别设置两组顶升架，所述变位插销机构包括插销气缸，插销气缸的输出端连接插销头，插销头可水平插入各自对应顶升架的插销孔中。

6.根据权利要求5所述橡胶模压模具自动开模机，其特征在于，在所述工作台台面上开设四个举升孔，四组开模举升气缸的举升杆从各自对应的举升孔中伸出正对于四组顶升架的下方。

7.根据权利要求6所述橡胶模压模具自动开模机，其特征在于，在所述工作台台面上开设四个下模固定孔，四组下模固定组件的翻转卡爪可从各自对应的下模固定孔中翻转卡锁固定所述下模所在的模具架。

8.根据权利要求7所述橡胶模压模具自动开模机，其特征在于，在所述工作台台面两侧设置有光栅防护区装置。

9.根据权利要求8所述橡胶模压模具自动开模机，其特征在于，在所述前输送链组及后输送链组上均设有检测模具运动位置的光电传感器。

10.根据权利要求9所述橡胶模压模具自动开模机，其特征在于，所述链条驱动机构包括双头双输出电机，双头双输出电机的两个输出端各连接一组链条传动装置，链条传动装置连接输送链条。