[发明专利]一种折叠装袋机及装袋方法

权利要求书

1.一种折叠装袋机，包括承载台(1)，以及安装于所述承载台(1)上部的箱体(2)，其特征在于：所述承载台(1)安装有将待折叠布料输送至箱体(2)内部的输送带(3)，所述箱体(2)的内部安装有对待折叠布料横向折叠的第一折叠件(4)，所述第一折叠件(4)的出料端连接有将横向折叠布料摊平并翻转的导料板(5)，所述导料板(5)的出料端对接有对横向折叠布料纵向折叠的第二折叠件(6)，所述第二折叠件(6)的出料端对接有对折叠后布料挤压并牵引的挤压辊(7)，所述箱体(2)邻近所述挤压辊(7)的侧部开设有将折叠后布料导出的出料口(8)；

所述承载台(1)邻近所述出料口(8)的侧部安装将包装袋撑开和合拢的第一电动吸盘(9)，从所述出料口(8)导出的折叠后布料直接进入到撑开的包装袋内部。

2.根据权利要求1所述的一种折叠装袋机，其特征在于：所述承载台(1)包括台体(11)，以及安装于所述台体(11)上部的支撑架(12)，所述箱体(2)安装于所述台体(11)的上部。

3.根据权利要求2所述的一种折叠装袋机，其特征在于：所述台体(11)的上部安装有支撑待折叠布料的支撑板(13)，所述支撑板(13)与所述输送带(3)的进料端相临近，所述台体(11)的上部安装有将待折叠布料转移至所述输送带(3)上部的第二电动吸盘(14)，所述第二电动吸盘(14)通过电动滑台(15)安装于所述支撑架(12)的下部，所述第二电动吸盘(14)的下部与所述支撑板(13)的上部相对。

4.根据权利要求1所述的一种折叠装袋机，其特征在于：所述第一折叠件(4)包括安装于所述箱体(2)内部的第一连接杆(41)，对称安装于所述第一连接杆(41)上部且可相对移动的两个第一折叠板(42)，以及安装于所述箱体(2)内部的第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的输出端安装有第二折叠板(44)，所述第二折叠板(44)朝向两个所述第一折叠板(42)之间的部位。

5.根据权利要求4所述的一种折叠装袋机，其特征在于：所述第一连接杆(41)的上部开设有滑槽(45)，两个所述第一折叠板(42)的分别通过滑块(46)滑动安装于所述滑槽(45)的内侧，两个所述滑块(46)之间通过双螺纹杆(47)相连，所述第一连接杆(41)的侧部安装有驱动电机(48)，所述驱动电机(48)的输出端与所述双螺纹杆(47)相连。

6.根据权利要求4或5所述的一种折叠装袋机，其特征在于：两个所述第一折叠板(42)的上壁向下倾斜设置，所述第二折叠板(44)的下壁向下倾斜设置，且两者的倾斜角度相同。

7.根据权利要求6所述的一种折叠装袋机，其特征在于：所述导料板(5)包括与两个所述第一折叠板(42)对接的半螺旋段(51)，以及与所述半螺旋段(51)一体设置的倾斜段(52)。

8.根据权利要求7所述的一种折叠装袋机，其特征在于：所述第二折叠件(6)包括安装于所述箱体(2)内部的第二连接杆(61)，对称安装于所述第二连接杆(61)上部且可相对移动的两个第三折叠板(62)，以及安装于所述箱体(2)内部的第二气缸(63)，所述第二气缸(63)的输出端安装有第四折叠板(64)，所述第四折叠板(64)朝向两个所述第三折叠板(62)之间的部位，两个所述第三折叠板(62)与所述倾斜段(52)对接。

9.根据权利要求8所述的一种折叠装袋机，其特征在于：所述挤压辊(7)设置有两个，两个所述挤压辊(7)之间构成折叠后布料通过的通道(71)。

10.根据权利要求1所述的一种折叠装袋机的装袋方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、输料，待折叠的布料平铺在输送带(3)上，输送带(3)将布料转运至第一折叠件(4)处；

S2、横向折叠，布料从输送带(3)脱离后，在重力的作用下，落入第一折叠件(4)处，并进行横向折叠；

S3、转向，横向折叠后的布料，在重力的作用下落入到导料板(5)上，在自身重力的作用下，顺着导料板(5)移动，并由竖直状态转变为平铺状态；

S4、纵向折叠，从导料板(5)导出的布料，在重力的作用下落入第二折叠件(6)，进行纵向折叠；

S5、装袋，在挤压辊(7)的挤压作用下，折叠后的布料从出料口(8)排出，并进入外部撑开的包装袋中，进入包装袋后，第一电动吸盘(9)将包装袋合拢，即完成装袋。