[发明专利]轧机伺服液压缸在线测试方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.轧机伺服液压缸在线测试方法，其特征在于，包括：

获取伺服液压缸的保压测试力和保压测试时间；

对轧机两侧的所述伺服液压缸进行复位；

模拟轧机的工作状态；

控制所述伺服液压缸下压，当所述伺服液压缸的轧制力合力大于或等于所述保压测试力时，停止下压；

保持所述伺服液压缸的下压状态，其保持时间大于或等于保压测试时间；

检测所述伺服液压缸的功能精度参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述伺服液压缸进行复位，包括：

中断介质管路、阀门和所述伺服液压缸的连接；

将轧机两侧的所述伺服液压缸的伸长量偏差调平到0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述保持所述伺服液压缸的下压状态之前，关闭所述伺服液压缸的伺服使能，在所述保持所述伺服液压缸的下压状态之后，开启所述伺服液压缸的伺服使能，通过检测关闭所述伺服液压缸的伺服使能和开启所述伺服液压缸的伺服使能两个时间点的参数，来检测所述伺服液压缸的功能精度参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟轧机的工作状态，包括：

把轧机从自动模式切换到手动模式；

开启轧机工作辊冷却水，按照预设速度启动轧机的主传动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述伺服液压缸的功能精度参数包括：

轧制力变化量、轧制力合力变化量、所述伺服液压缸塞腔压力变化量、所述伺服液压缸杆腔压力变化量和轧机两侧辊缝偏差变化量，其中，轧制力变化量表征伺服液压缸提供轧制力的变化量，轧制力合力变化量表征多个伺服液压缸提供轧制力合力的变化量，伺服液压缸塞腔压力变化量表征伺服液压缸塞腔压力的变化量，伺服液压缸杆腔压力变化量表征伺服液压缸杆腔压力的变化量。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述伺服液压缸下压，包括：

获取伺服液压缸最大下压速率；

所述伺服液压缸按照小于或等于最大下压速率的速率下压。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取轧机两侧的伺服液压缸的轧制力最大偏差，作为参考偏差；

当轧机两侧的伺服液压缸的轧制力偏差大于或等于参考偏差时，重新开始权利要求1所述的方法。

8.一种轧机伺服液压缸在线测试装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，获取伺服液压缸的保压测试力和保压测试时间；

控制单元，对轧机两侧的所述伺服液压缸进行复位，控制所述伺服液压缸下压，当所述伺服液压缸的轧制力合力大于或等于所述保压测试力时，停止下压，保持所述伺服液压缸的下压状态，其保持时间大于或等于保压测试时间；

检测单元，检测所述伺服液压缸的功能精度参数。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的轧机伺服液压缸在线测试方法。

10.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1-7任一项所述的轧机伺服液压缸在线测试方法。