[发明专利]一种空间目标自适应图像数据集尺寸信息度评价方法在审
| 申请号: | 202310098283.7 | 申请日: | 2023-01-30 |
| 公开(公告)号: | CN116091464A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 修鹏;马静;陈艳;陈伟力;赵梓旭;王淑华 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 王文雅 |
| 地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 空间 目标 自适应 图像 数据 尺寸 信息 评价 方法 | ||
1.一种空间目标自适应图像数据集尺寸信息度评价方法,其特征在于,包括:
S1:建立目标坐标系;其中,所述目标坐标系的原点为所述目标的中心,所述目标坐标系包括原点相同的空间直角坐标系和极坐标系;
S2:建立记录所述目标周向角度尺寸信息的周向角度集合;其中,所述周向角度集合包括均匀分布在单位球表面的点,所述点的信息包括位置信息和值信息,所述值信息的初始值为0;
S3:以所述目标坐标系为基础计算图像中的像素分辨率、太阳照射角度和观测角度;其中,所述太阳观测角度包括太阳照射方位角和太阳照射俯仰角,所述观测角度包括观测方位角和观测俯仰角;
S4:计算图像的信息度;
S5:根据所述太阳照射角度和所述观测角度计算图像的角度覆盖集合;
S6:将所述信息度与所述角度覆盖集合中元素的所述值信息对比,若所述信息度大于所述值信息,则将所述信息度作为新的所述值信息,否则保持原始所述值信息不变;
S7:重复S3-S7对每个图像进行处理;
S8:根据所述值信息评价数据集尺寸。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述空间直角坐标系的z轴为所述目标位置与地心的连线,外太空方向为z轴的正方向,所述目标轨道的切线为所述空间直角坐标系x轴方向,所述目标的速度方向为正方向,在x轴和z轴的基础上,以右手螺旋法则确定y轴的方向,所述极坐标系的俯仰角ρ为射线方向与xy平面的夹角,所述极坐标的方位角α为射线方向在xy平面投影与x轴正方向的夹角。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算图像的信息度,包括:
提取图像中所述目标的连通域的最小外界矩形,得到矩形的边长为A和B;其中,A和B的单位为像素数;
提取图像中所述目标的分辨率值k;其中,k的取值是光学图像测量系统的点扩散函数的半高全宽h与光学图像测量系统探测器尺寸l的比值,k的单位为像素数;
用公式Q=(A*B)/k2,求出所述图像的信息度Q。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述太阳照射角度和所述观测角度计算图像的角度覆盖集合,包括:
根据所述周向角度集合和所述太阳照射角度计算出入射覆盖集合;其中,所述入射覆盖集合为被太阳照射到的空间矩阵点;
根据所述周向角度集合和所述观测角度计算出观测覆盖集合;其中,所述观测覆盖集合为被观测到的空间矩阵点;
所述入射覆盖集合和所述观测覆盖集合的交集为角度覆盖集合。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述周向角度集合M包括多个元素mn=(xn,yn,zn,vn),xn,yn,zn为所述位置信息,vn为所述值信息,xn=cos(ρ)cos(α),yn=cos(ρ)sin(α),zn=sin(ρ),其中,n为正整数,为元素m的序号。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述值信息评价数据集尺寸,包括:
设定误差要求k;
对所述周向角度集合中的元素的所述值信息vn大于1/k2的元素进行统计,求得大于1/k2的数据占比Tk,Tk作为指标评价空间目标光学图像测量数据集尺寸信息完整度的指标,Tk取值介于0~100%之间,Tk越大数据集尺寸信息越完整。
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