[发明专利]基于UWB的一维定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于UWB的一维定位方法，其特征在于，应用于定位引擎，包括：

监测待定位标签与多个UWB基站之间的交互信号；所述多个UWB基站分属于两个相邻的区域；

根据所述交互信号解算得到所述待定位标签分别到每个区域的绝对距离；

计算所述绝对距离与所述绝对距离对应的区域中的预设边界距离的差值，根据所述差值确定所述待定位标签所属的目标区域；

在所述目标区域中对所述待定位标签进行一维定位，得到所述待定位标签的定位坐标。

2.根据权利要求1所述的基于UWB的一维定位方法，其特征在于，所述根据差值确定所述待定位标签所属的目标区域，包括：

确定小于零的差值所对应的区域为所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的基于UWB的一维定位方法，其特征在于，所述监测待定位标签与多个UWB基站之间的交互信号，包括：

监测所述待定位标签与所有UWB基站之间的交互信号；所述交互信号携带有其对应的UWB基站所属的区域的区域标识；

根据所述交互信号的信号强度排序以及所述区域标识确定所述多个UWB基站之间的交互信号；其中，所述多个UWB基站分属于两个相邻的区域。

4.根据权利要求3所述的基于UWB的一维定位方法，其特征在于，所述根据所述交互信号的信号强度排序以及所述区域标识确定所述多个UWB基站之间的交互信号，包括：

将所有交互信号的信号强度按照从强到弱的顺序排序；

选定信号强度排序靠前的多个交互信号；其中，所述多个交互信号携带的区域标识分属于两相邻的区域。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于UWB的一维定位方法，其特征在于，所述两个相邻的区域为相互平行的一维区域，且所述两个相邻的区域之间未实现信号完全阻隔。

6.一种基于UWB的一维定位系统，其特征在于，所述系统包括定位引擎、多个UWB基站和待定位标签；所述多个UWB基站分属于两个相邻的区域；其中，

所述多个UWB基站，分别用于获取各自与所述待定位标签之间的交互信号；

所述定位引擎，用于根据所述交互信号解算得到所述待定位标签分别到每个区域的绝对距离；计算所述绝对距离与所述绝对距离对应的区域中的预设边界距离的差值，根据差值确定所述待定位标签所属的目标区域；在所述目标区域中对所述待定位标签进行一维定位，得到所述待定位标签的定位坐标。

7.一种基于UWB的一维定位装置，其特征在于，所述装置包括：

交互信号监测模块，用于监测待定位标签与多个UWB基站之间的交互信号；所述多个UWB基站分属于两个相邻的区域；

绝对距离解算模块，用于根据所述交互信号解算得到所述待定位标签分别到每个区域的绝对距离；

目标区域确定模块，用于计算所述绝对距离与所述绝对距离对应的区域中的预设边界距离的差值，根据差值确定所述待定位标签所属的目标区域；

定位坐标确定模块，用于在所述目标区域中对所述待定位标签进行一维定位，得到所述待定位标签的定位坐标。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于UWB的一维定位方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于UWB的一维定位方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于UWB的一维定位方法。