[发明专利]一种水域自主导航监测无人船

权利要求书

1.一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，包括，

无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；

位于无人船机船身和\或舱体上的控制组件以及动力组件，且所述动力组件与所述控制组件通讯连接；

感知避障组件，所述感知避障组件用于采集无人船机船身和\或舱体周围的障碍物，并将采集到的障碍物信息发送至控制组件；

定位组件，所述定位组件获取无人机船身和\或舱体的位置信息，并与所述控制组件通讯连接；

操控组件，所述操控组件接受控制组件的指令，进而控制动力组件，操控并调整无人船机船身和\或舱体的行驶状态，所述行驶状态包括是否行驶、形式速度或形式方向中的一种；

通讯组件，所述通讯组件用于无人船机船身和\或舱体中采集数据以及控制组件与远程的终端设备之间的通讯。

2.根据权利要求1所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述感知避障组件通过环境监测组件，获取无人船机船身和\或舱体周围的环境参数，使得控制组件根据环境参数，进行避障路线设计。

3.根据权利要求2所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述环境监测至少包括PH值监测组件、电导率监测组件、溶解氧监测组件、浊度监测组件以及温度监测组件。

4.根据权利要求1所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，还包括位于无人船机船身和\或舱体上的图像采集组件，所述图像采集组件分别用于获取图像采集以及视觉应用。

5.根据权利要求4所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，还包括与控制组件通讯连接的遥控器，所述遥控器用于手动控制无人机船身，同时监控并显示系统状态。

6.根据权利要求5所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述控制组件具体为芯片组件，所述芯片组件上设有姿态数据解析单元、推进器运动控制单元以及处理遥控器指令的遥控器数据处理单元，所述推进器运动控制单元分别与推进器以及动力组件连接。

7.根据权利要求5所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述芯片组件为带有的Python编写单元的NVIDIA芯片，所述NVIDIA芯片上搭载有Ubuntu系统。

8.根据权利要求1所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，还包括任务荷载组件，所述任务荷载组件接受控制组件的指令，完成对应的任务。

9.根据权利要求8所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述任务荷载组件包括水质采样组件以及水质检测组件。

10.根据权利要求1所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述通讯组件为船外天线，所述船外天线包括5.8G全向8dBi天线两根，遥控器低频天线一根，GNSS定位蘑菇天线一个。