[发明专利]单行套管山药种植机及其种植方法

权利要求书

1.一种单行套管山药种植机，含有可行走的机架、在机架上部的套管仓、套管仓内设有规则排列的若干个套管；套管侧壁均布有根孔，其特征是：所述的套管仓的底面倾斜布置，套管仓底面低的一端设有下料口并连接有竖向向下延伸的单排落管通道，在单排落管通道的下端设有横向推管机构，横向推管机构的底板的另一侧有与单排落管通道平行的种植仓；种植仓的包括下部的倾斜设置的圆柱弧面仓底和仓低两侧竖向向上延伸的两侧板，在弧面仓底的下端设有种植口，在种植口上部设有向上竖直延伸的端板，两侧板和端板上端延伸并连接至横向推管机构的底板，在底板上设有仓口与该种植仓内部连接，弧面仓底的上端设有与仓底同轴方向布置的直线顶推机构甲；所述的种植口为直径大于套管直径的开口，在种植口内侧设有弹性阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的单行套管山药种植机，其特征在于：所述的单排落管通道的横截面的宽度、下料口宽度均与套管横截面直径匹配，套管在套管仓内的布置方向与下料口长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的单行套管山药种植机，其特征在于：所述的弹性阻挡机构包括至少两个弹性销，弹性销沿种植口径向安装到种植口内侧面的销孔内，弹性销下端与销孔底部之间设有弹簧，弹性销朝向种植仓内部的一面为倾斜的滑动面。

4.根据权利要求1所述的单行套管山药种植机，其特征在于：所述弧面仓底的上端的直线顶推机构甲的顶推杆进入的部位上方设有防护板，该防护板覆盖顶推杆收缩时的端部。

5.根据权利要求1所述的单行套管山药种植机，其特征在于：所述的推管机构含有底板、直线顶推机构乙、位于单排落管通道的下出口和底板之间的滑动体，该滑动体上设有与单排落管通道的下出口匹配的套管暂存仓，该套管暂存仓的上下两端贯穿滑动体；所述的直线顶推机构甲和乙为气缸、或者为液压缸、或者为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的单行套管山药种植机，其特征在于：所述的套管为圆柱形筒，包括两个半圆形管体，两个管体的中部和上部分别设有突出于管体外表的管箍体，在管箍体中间设有一个环形的绑扎槽，绑扎槽内设有环状皮筋，皮筋厚度低于绑扎槽的深度，在两个半圆形管体的下端分别设有锥头安装螺纹段，在该螺纹段上套装有锥尖形入地帽；所述的两个半圆形管体的边沿设有定位槽和定位凸条，定位槽的横截面形状与定位凸条的横截面形状相同，两个半圆形管体通过互相匹配的定位槽和定位凸条拼装成圆筒形状。

7.一种采用上述任一权利要求所述单行套管山药种植机的山药种植方法，包括如下步骤：

1）. 将营养土和植物纤维类填充物装入套管，然后将经过育种后的条状山药种子装入到套管内；

2）.将待种植的地通过犁耙设备进行翻地和松土，达到土质松软，松软土层的厚度大于套管倾斜插入后两端的垂直高度；

3）.将单行套管山药种植机拖挂于拖拉机后方，伸缩机构驱动连接拖拉机上携带的动力源；

4）.将步骤1）中装好的套筒，批量平行的放置到套管仓内，放置后的套管与下料口、种植仓平行；

5）.拖拉机带动该种植机拖行的同时，横向推管机构和直线顶推机构甲配合动作将套管逐一放下到种植仓内，并经过种植仓的种植口顶出，插入到松土后的土壤中；

上述步骤1）和2）不分先后。

8.根据权利要求7所述的单行套管山药种植机的山药种植方法，其特征是：所述步骤5）包括如下子步骤，

51）.套管在横向推管机构的推动下从单排落管通道下端转移至种植仓的仓口后下落到种植仓内，推出的同时横向推管机构封闭了单排落管通道的下端；横向推管机构回撤后继续接收单排落管通道内下落一个套管等待下次推出动作；

52）.进入到种植仓内的套管，落入到仓底的弧形槽底内，下端与下面的弹性阻挡机构接触实现临时的定位；

53）.直线顶推机构甲伸出，将套管顶出种植仓的种植口，在顶推力的作用下，弹性阻挡机构避让，套管呈倾斜角度插入到松软的土层内部；该直线顶推机构甲上端通过铰接座安装在机架上，下部通过箍套固定在机架上，其顶推杆从种植仓底面上端部进入，顶推杆行程覆盖至下部的种植口。