[发明专利]一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统及方法

权利要求书

1.一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统，其特征在于，包括螺母拧紧机构(3)、送螺母机构(4)以及安装于机架(1)上的第一支架(2)和显示屏(5)；所述第一支架(2)位于机架(1)顶部的工作台面(25)上，用于固定待装配的多级轮盘(23)，使多级轮盘(23)呈涡轮轴孔水平且盲孔竖直的状态；所述送螺母机构(4)用于从多级轮盘(23)的一端沿涡轮轴孔伸入，将螺母送入从多级轮盘(23)另一端伸入的螺母拧紧机构(3)的工作头(16)上；

所述螺母拧紧机构(3)具有由4个转动轴和1个移动轴构成的5个自由度，包括定位座(8)、伸缩臂(9)、中摆臂(10)、上摆臂(11)和工作头(16)；所述定位座(8)上设有能使螺母拧紧机构(3)整体绕X轴转动的手轮，内端部设有与涡轮轴孔尺寸相匹配的轴孔定位件；所述伸缩臂(9)滑动连接于定位座(8)上，通过固定于定位座(8)上的液压缸(12)驱动实现X轴向平移，伸缩臂(9)的内端部转动连接有中摆臂(10)；所述中摆臂(10)与伸缩臂(9)相连的一端通过第一液压摆动缸(13)驱动实现绕Y轴的转动，另一端转动连接有上摆臂(11)；所述上摆臂(11)与中摆臂(10)相连的一端通过第二液压摆动缸(14)驱动实现绕Y轴的转动，另一端设有用于绕X轴转动以将螺母拧紧的工作头(16)；所述工作头(16)处设有带光源的微型摄像头(17)，微型摄像头(17)获取的盲腔内部影像能实时反应在显示屏(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统，其特征在于，所述送螺母机构(4)包括推杆座(18)、轴孔定位座(19)、推杆(20)、定位销(21)和螺母弹性夹头(22)；所述推杆座(18)上固定有与涡轮轴孔尺寸相匹配的轴孔定位座(19)，一端设有用于夹持螺母的螺母弹性夹头(22)和用于与螺母拧紧机构(3)定位装配的定位销(21)；所述推杆座(18)上设有能沿轴向移动的推杆(20)；所述推杆(20)的一端滑动连接于推杆座(18)上，另一端与螺母弹性夹头(22)处于同一水平面，通过移动推杆(20)能将夹持于螺母弹性夹头(22)上的螺母推出并进入螺母拧紧机构(3)的工作头(16)。

3.根据权利要求2所述的一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统，其特征在于，所述工作头(16)上开设有与所述定位销(21)匹配的销孔。

4.根据权利要求1所述的一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统，其特征在于，所述工作头(16)处设有棘轮机构，通过第三液压摆动缸(15)驱动棘轮实现工作头(16)的单方向旋转与拧紧。

5.根据权利要求1所述的一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统，其特征在于，所述机架(1)上还设有控制系统(6)和液压系统(7)；所述控制系统(6)与显示屏(5)相连，液压系统(7)与液压缸(12)、第一液压摆动缸(13)、第二液压摆动缸(14)和第三液压摆动缸(15)相连以提供液压驱动力，控制系统(6)通过液压系统(7)能调整螺母拧紧机构(3)五个自由度的运动情况。

6.根据权利要求5所述的一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统，其特征在于，所述液压系统(7)置于液压系统(7)下方的机架(1)上，控制系统(6)安装于控制柜中，控制柜固定于机架(1)侧方。

7.根据权利要求1所述的一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统，其特征在于，所述第一液压摆动缸(13)的一侧带齿，其往复运动能驱动多级齿轮啮合传动，最后一级齿轮与中摆臂(10)和伸缩臂(9)之间的转动轴相连，带动中摆臂(10)整体绕Y轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统，其特征在于，所述第二液压摆动缸(14)其往复运动能驱动多级齿轮啮合传动，最后一级齿轮与上摆臂(11)和中摆臂(10)之间的转动轴相连，带动上摆臂(11)整体绕Y轴转动。