[发明专利]一种物流园区车辆规划方法及装置

权利要求书

1.一种物流园区车辆规划方法，其特征在于，包括：

获取在物流园区预设范围内的物流车辆的访问请求，并根据所述访问请求生成所述物流车辆在所述物流园区内的目标节点链路；所述访问请求包括车辆信息、目标访问企业以及来访需求；所述目标节点链路包括依次设置的起始节点以及一个或多个中间节点；

获取所述目标访问企业与一个或多个所述中间节点对应的位置坐标，并将每个所述位置坐标作为对应的所述中间节点的位置；

实时获取所述物流车辆的位置信息以及所述物流园区的多个入口的位置，根据所述位置信息和第一个所述中间节点的位置，确定所述物流车辆进入所述物流园区的最佳入口，将所述最佳入口的位置作为所述起始节点的位置；

根据所述目标节点链路中的各节点的位置生成节点路径图；

根据所述位置信息确定所述物流车辆在所述节点路径图的下一个节点作为第一节点，确定所述第一节点的下一个节点作为第二节点；

获取所述第一节点与所述第二节点之间的所有路径，以及各所述路径的预计通行时长和各所述路径的距离，根据所述车辆信息、所述位置信息、所述第一节点的位置、所述第二节点的位置、各所述路径的预计通行时长以及各所述路径的距离生成所述第一节点与所述第二节点之间的路径规划方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述访问请求生成所述物流车辆在所述物流园区内的目标节点链路，具体为：

所述来访需求的类型包括客户访问、装货及卸货；识别所述来访需求的种类，并在预设的节点链路表中选择与所述来访需求的种类匹配的节点链路作为目标节点链路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标访问企业与多个所述中间节点对应的位置坐标，并将每个所述位置坐标作为对应的所述中间节点的位置之前，所述方法还包括：

获取目标访问企业的地图，在所述地图中对所述目标访问企业的各职能区域进行标注，得到标注有多个节点名称的地图；所述节点名称包括第一称重节点、质检节点、卸货节点、装货节点、第二称重节点以及办公中心节点；

获取每个所述节点的名称及其对应的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息、所述位置信息、所述第一节点的位置、所述第二节点的位置、各所述路径的预计通行时长以及各所述路径的距离生成所述第一节点与所述第二节点之间的路径规划方案，具体包括：

所述车辆信息包括车辆型号、车辆尺寸以及车辆载重；根据所述位置信息、所述第一节点的位置以及所述第二节点的位置获取所述第一节点到所述第二节点之间的所有路径；

根据所述车辆型号、所述车辆尺寸以及所述车辆载重在所有所述路径中筛选出多个允许所述物流车辆通行的第一路径；

根据各所述第一路径的距离，以及各所述第一路径的预计通行时长确定各所述第一路径的通行代价；

确定通行代价最小的第一路径作为所述第一节点与所述第二节点之间的规划路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一路径的距离，以及各所述第一路径的预计通行时长确定各所述第一路径的通行代价，具体包括：

获取所述距离的第一预设权重，以及所述预计通行时长的第二预设权重；

根据所述距离的大小确定距离指标，所述距离的大小与所述距离指标成正比；

根据所述预计通行时长的大小确定通行时长指标，所述预计通行时长的大小与所述通行时长指标成正比；

基于所述第一预设权重与所述第二预设权重，对所述距离指标和所述通行时长指标加权求和，得到所述第一路径的通行代价。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标节点链路还包括出口节点，所述方法还包括：

根据所述物流车辆的目标地址、所述物流园区的多个出口的位置以及最后一个所述中间节点的位置，确定使所述目标地址与最后一个所述中间节点之间距离最短的出口，并将所述距离最短的出口作为出口节点。