[发明专利]一种具有自适应特性的物料搬运设备

说明书

本发明涉及一种物料搬运装置，尤其涉及一种具有自适应特性的物料搬运设备。本发明的目的是提供一种具有自适应特性的物料搬运设备，能够根据物料形状的不同，自适应物料的形状来对物料进行固定。本发明提供了这样一种具有自适应特性的物料搬运设备，包括有无轨平车和导向支架，无轨平车顶部连接有导向支架，还包括有安装框和转轴，导向支架上滑动式连接有安装框，安装框内四侧均转动式连接有转轴，四根转轴呈两两对称设置。本发明在对物料进行搬运时，能够通过弹性绑带来压紧物料，以对物料进行固定，且弹性带自带有弹性，能够根据物料不同的形状自适应的形变，以根据物料不同的形状来进行固定，所实现的固定效果更好。

技术领域

本发明涉及一种物料搬运装置，尤其涉及一种具有自适应特性的物料搬运设备。

背景技术

在进行车间生产的过程中，经常需要对仓库内部的物料进行搬运，以将物料搬运至不同的车间内，进行使用。

经检索，授权专利公开号为CN216444410U的专利，公开了一种具有防物料倾倒结构的无轨平车，涉及无轨平车技术领域，包括基座，所述基座底部的四周均固定有支架，且支架的内腔通过活动轴活动连接有移动轮。

上述专利存在以下不足：难以根据物料不同的大小或特征来对物料进行自适应限位，只能够通过形状固定的限位板来进行限位，而物料的形状各异，如通过固定的限位板来对形状各异的物料进行限位，那就可能只能够通过固定物料上其中一个或数个凸出的位置来将物料固定，所实现的固定效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有自适应特性的物料搬运设备，能够根据物料形状的不同，自适应物料的形状来对物料进行固定。

技术方案如下：一种具有自适应特性的物料搬运设备，包括有无轨平车和导向支架，无轨平车顶部连接有导向支架，还包括有安装框、转轴、弹性绑带、加压组件和升降组件，导向支架上滑动式连接有安装框，安装框内四侧均转动式连接有转轴，四根转轴呈两两对称设置，相互对称的转轴之间间隔缠绕有弹性绑带，弹性绑带下移能够对物料进行限位，通过弹性绑带的弹性设置，能够根据物料不同的形状而形变，安装框上设有加压组件，加压组件用于对弹性绑带施加压力，无轨平车上设有用于对安装框进行升降的升降组件。

可选地，加压组件包括有连接壳体和涡卷弹簧，安装框内四侧均间隔连接有连接壳体，四侧连接壳体的数量分别与四侧转轴上弹性绑带的数量一致，弹性绑带位于连接壳体内，弹性绑带穿出连接壳体并与连接壳体滑动配合，四根转轴分别与四侧的连接壳体转动式连接，转轴和与其转动式连接的多个连接壳体之中的至少一个连接壳体之间连接有涡卷弹簧。

可选地，升降组件包括有电机和螺杆，无轨平车一侧安装有电机，电机的输出轴上连接有螺杆，螺杆与安装框螺纹连接，以通过螺杆旋转控制安装框升降。

可选地，还包括有限制组件，限制组件包括有限制块和限制架，四根转轴上均连接有限制块，无轨平车顶部连接有四个限制架，四个限制架分别位于四个限制块的移动轨迹上，使限制块下移时能够卡入限制架内，以对转轴进行限位。

可选地，限制块远离与转轴连接的一侧呈三角状设置，以使限制块在下移过程中未对准时，限制架能够通过限制块三角处斜面，挤压限制块摆正至与限制架对准。

可选地，还包括有定位机构，定位机构包括有气缸、移动架和推动组件，安装框外四侧均安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有移动架，移动架上设有用于挤压弹性绑带移动的推动组件。

可选地，推动组件包括有推动架和加压弹簧，移动架上滑动式连接有推动架，推动架与移动架之间连接有加压弹簧，以通过弹性增加推动架推动时的压力。

可选地，还包括有海绵套，推动架会与弹性绑带接触的位置设置有海绵套，推动架在移动至与物料接触时，通过海绵套进行缓冲。