[发明专利]基于交直流配电系统交互作用的控制方法、装置、设备

权利要求书

1.一种基于交直流配电系统交互作用的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预设的分解算法对预设的主换流站的控制框图进行分解，基于分解后的控制框图建立计及系统交互作用交互模型；

确定采用恒功率模型的等效模型和计及系统交互作用的交互模型在分析系统稳定性方面的差异数据；

基于所述差异数据确定不同参数对双端交直流配电系统稳定性的影响参数，并根据所述影响参数对交互模型进行降阶；

基于双端交直流配电系统存在的谐振尖峰和次同步振荡参数，确定分数阶PI^λ控制器进行补偿；

采用预设的差分进化算法对分数阶PI^λ控制器的参数进行调整，基于调整参数后的分数阶PI^λ控制器对双端交直流配电系统进行控制；

其中，所述确定采用恒功率模型的等效模型和计及系统交互作用的交互模型在分析系统稳定性方面的差异，包括：

当考虑从站控制系统的影响时，VSC直流端口阻抗于中频段范围内存在一个谐振尖峰，在谐振频段内VSC直流端口阻抗的幅值增大，谐振点处的相位出现180°的跳变，当相角差180°时，确定计及系统交互作用交互模型不满足阻抗比稳定判据而失稳。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主换流站的控制框图中传递函数模型满足公式(1)：

在公式(1)中，K₁为换流器VSC1的比例系数，K_ceg1为换流器VSC1的等效增益；k_ip1和k_ii1分别为VSC1电流内环PI调节器的比例、积分系数；k_pp1和k_pi1分别为VSC1电压外环PI调节器的比例、积分系数，R_c1和L_c1分别为换流器VSC1交流侧线路电阻和电感；G_dc为直流反馈部分的传递函数；s为拉普拉斯算子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述影响参数对交互模型进行降阶后得到的交互模型的系统传递函数满足公式(2)：

在公式(2)中，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于双端交直流配电系统存在的谐振尖峰和次同步振荡参数，确定的分数阶PI^λ控制器的传递函数满足公式(3)：