[发明专利]一种便携式地图数据采集设备

说明书

本发明公开了一种便携式地图数据采集设备，涉及信息采集技术领域，一种便携式地图数据采集设备，包括收纳筒和空腔筒，空腔筒的外表面安装有固定块，固定块通过轴杆转动连接有采集摄像头，空腔筒的顶部分别安装有激光雷达和GPS模块，空腔筒的内顶壁安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有调节块。该便携式地图数据采集设备，通过采集摄像头、激光雷达、GPS模块、电动液压推杆、调节块、第一滑块、配合杆、第二伺服电机、主动齿轮和从动齿轮的设置，使该便携式地图数据采集设备具备了方便调节采集摄像头和激光雷达数据采集的角度，提高数据采集的精准度的效果，通过背带和背板，方便携带，达到了提高实用性的目的。

技术领域

本发明涉及信息采集技术领域，具体为一种便携式地图数据采集设备。

背景技术

随着科技的发展，人们对城市地图信息的要求越来越高以及对采集的数据质量要求也越来越高。地图数据采集设备是用于采集道路或者建筑设施内外部尺寸(主要是用三维激光扫描设备采集三维点云信息)、颜色等信息的采集设备。

现有的专利CN109974723A，虽然该专利具有良好的减震效果，但是该专利在对地图进行采集时，采集摄像头不便于调节角度存在较大的视野盲区，不便于数据的采集，且该专利在不使用时不便于收纳保护，实用性差，还不便于拆卸检修，现发明一种便携式地图数据采集设备解决了上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便携式地图数据采集设备，具备上述的优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式地图数据采集设备，包括收纳筒和空腔筒，空腔筒的外表面安装有固定块，固定块通过轴杆转动连接有采集摄像头，空腔筒的顶部分别安装有激光雷达和GPS模块，空腔筒的内顶壁安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有调节块，调节块的一侧面安装有第一滑块，采集摄像头的端部安装有配合杆；收纳筒的内底壁设置有第一蓄电池和第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴芯为同一圆心的螺纹杆，螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块，螺纹环块的一侧面安装有矩形滑块，螺纹环块的顶部安装有圆筒，圆筒的内部设置有可转动的圆杆；圆杆的顶部安装有圆盘，圆盘的内部开设有空腔，空腔的内部设置有可转动的支杆，支杆的外表面安装有连杆，空腔的内壁安装有导向筒，导向筒的内部安装有限位弹簧，限位弹簧的一端安装有限位杆，限位杆的顶部安装有第二滑块，空腔筒的底部安装有定位块，支杆的顶部安装有横板。

优选的，配合杆的内部开设有第一滑槽，第一滑块的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块可沿第一滑槽的长度方向滑动，连杆的内部开设有以上下方向为深度的第二滑槽，第二滑块的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块可沿第二滑槽的长度方向滑动。

优选的，圆盘的直径与圆筒的直径相等，圆盘和圆筒的直径均小于收纳筒的内直径。

优选的，收纳筒的内壁开设有以左右方向为深度、上下方向为长度的矩形滑槽，矩形滑块的端部位于矩形滑槽的内部，矩形滑块可沿矩形滑槽的长度方向滑动。

优选的，圆盘的顶部安装有竖杆，竖杆的顶部安装有挡板，挡板的截面为圆形，挡板的直径大于收纳筒的内直径。

优选的，定位块的两侧面均开设有限位槽，限位杆的一端位于导向筒的内部，限位杆的另一端插接在限位槽的内部，圆盘的顶部开设有以上下方向为深度的定位槽，定位块的端部插接在定位槽的内部，空腔筒的底部与圆盘的顶部抵接。

优选的，圆筒的内底壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有与第二伺服电机输出端轴芯为同一圆心的主动齿轮，圆杆的外表面安装有与圆杆轴芯为同一圆心的从动齿轮，主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合。