[发明专利]可穿戴式设备的检测方法

权利要求书

1.可穿戴式设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：在基本无曲度且板体平整的检测架体侧端面，并将检测感应器分多组定位安装固定在相应的三脚支架上，以定位分站放置的位置为3米位置；

S2：通过三组检测感应器形成的检测范围覆盖20平米范围内，使用多组单点测量仪平铺放置，其多组单点测量仪的间距不绝对均等，且多个测试点在路面上标记测试点到检测架体侧之间的实际距离；

S3：摆放反光板固定支架，并在检测架体的侧端面粘贴固定反光板，将多组定位卡全部设定为固定时间与定位分站测量一次；

S4：完成定位摆放后，分别穿过10根条状固定板与检测架体进行固定，再将条状固定板固定在移动载体上，进行多角度移动监测；

S5：将光电传感器贴于移动载体的侧端面，在往复移动状态下进行测量；再将光电传感器连接到开关量转换模块上，转成以太网连接到测试接收单元内，测试接收单元打开调试工具，用于读取、保存光电传感器和反光板之间的触发时间；

S6：定位分站与分站端测试电脑通过以太网线连接，打开UWB定位上位机软件，用于读取、保存与定位卡之间的测距结果和测距时间；

S7：将定位分站端测试电脑保存的UWB测距结果、测距时间与移动载具端保存的光电传感器触发时间记录进行比对，找出传感器被触发时刻前后0.5秒内每张定位卡对应的UWB测距结果，测距结果与测试点实际距离相减之后，即可验证出动态定位误差。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，在路面边缘排列设置的5个测试点，其对应的道侧摆放反光板固定支架。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述光电传感器型号为欧姆龙E3JK-RN11-C，所述反光板型号为欧姆龙E39-R1，所述开关量采集转换模块型号为卓岚ZLAN6842。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，固定反光板排列方向与移动载具的侧端面垂直，且二者之间不互相接触。

5.根据权利要求1所述的可穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述步骤S6中，移动载具的往复运行速度设定为5km/小时，且移动载具移动至端点后自动向反方向进行移动。

6.根据权利要求1所述的可穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述定位分站与分站端测试电脑为多组测试电脑，其通过WiFi连接到开启热点的手机，两端的测试人员对测试电脑进行互联网时间同步、校准。

7.根据权利要求1所述的可穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述步骤S5中，移动载具由远处进入定位分站识别覆盖区域，依次经过5个测试点，每完成一次，两端电脑各保存一次数据，往复移动重复进行三次点位测试。

8.根据权利要求1所述的可穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，移动载具在移动状态下进行测量，使移动载具的反光板位置与测试点为对齐且与反光板反射板高度一致。

9.根据权利要求1所述的可穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述步骤S7中，验证出的动态定位误差通过计算，得出最大动态范围和最小动态范围，代入初始状态下被检测设备的数据，是否达到合格数值。