[实用新型]一种无线充全自动贴磁机有效

专利信息
申请号: 202223568859.1 申请日: 2022-12-30
公开(公告)号: CN219377738U 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 胡鸿;马腾江;陈名正;陈华 申请(专利权)人: 深圳市萝卜智造机器人有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
代理公司: 深圳市中科云策知识产权代理有限公司 44862 代理人: 李钊
地址: 518000 广东省深圳市龙华*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 无线 全自动 贴磁机
【权利要求书】:

1.一种无线充全自动贴磁机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)顶部前端的右侧固定安装有点胶机(2),所述机架(1)顶部的前端固定安装有位于点胶机(2)左侧的料仓模块(3),所述机架(1)顶端的中部固定安装有转盘模块(4),所述转盘模块(4)顶部的前端固定安装有上料模块(5),所述机架(1)的顶部固定安装有位于点胶机(2)和料仓模块(3)之间的铁环位置感应器(6),所述机架(1)顶部的右端固定安装有位于点胶机(2)后方的点胶模块(7),所述机架(1)顶部的后端固定安装有贴磁模块(8),所述机架(1)顶部的后端固定安装有位于贴磁模块(8)左侧的振动盘(9),所述转盘模块(4)的顶部固定连接有位于上料模块(5)后方的整形模块(10),所述机架(1)顶部的左端固定安装有取成品模块(11),所述机架(1)顶部的左端固定连接有位于取成品模块(11)下方的成品输送带(12),所述机架(1)的顶部固定安装有位于转盘模块(4)下方的治具驱动模块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机,其特征在于:所述料仓模块(3)包括有顶升机构(301),所述顶升机构(301)的外部与机架(1)的顶部固定连接,所述机架(1)顶部的左右侧均固定安装有位于顶升机构(301)左右方的激光传感器(302)。

3.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机,其特征在于:所述转盘模块(4)包括有托盘(401),所述托盘(401)的底部与机架(1)的顶部固定连接,所述托盘(401)的外部活动套接有转盘(402),所述转盘(402)的顶部活动套接有治具(403)。

4.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机,其特征在于:所述上料模块(5)包括有上料滑台气缸一(501),所述上料滑台气缸一(501)的底部与转盘模块(4)的顶部固定连接,所述上料滑台气缸一(501)的左端固定连接有上料滑台气缸二(502),所述上料滑台气缸二(502)的底部固定连接有吸嘴(503)。

5.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机,其特征在于:所述点胶模块(7)包括有点胶固定座(701),所述点胶固定座(701)的底部与机架(1)的顶部固定连接,所述点胶固定座(701)的顶部固定连接有微调平台(702),所述微调平台(702)的顶部固定连接有点胶固定块(703),所述点胶固定块(703)的顶部固定安装有点胶滑台气缸一(704),所述点胶滑台气缸一(704)的顶部固定安装有点胶安装块(705),所述点胶安装块(705)的顶部固定连接有点胶滑台气缸二(706),所述点胶滑台气缸二(706)的左端固定安装有点胶针筒(707)。

6.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机,其特征在于:所述贴磁模块(8)包括有底板(801),所述底板(801)的底部与机架(1)的顶部固定连接,所述底板(801)的顶部固定安装有伺服电机(802),所述伺服电机(802)的正面固定安装有皮带防护罩(803),所述底板(801)的顶部固定安装有位于皮带防护罩(803)后方的支撑板(804),所述支撑板(804)外部的前后方均活动安装有机械手(805),所述底板(801)的顶部固定安装有位于支撑板(804)下方的磁铁双轨(806)。

7.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机,其特征在于:所述取成品模块(11)包括有取料滑台气缸一(1101),所述取料滑台气缸一(1101)的底部与机架(1)的顶部固定连接,所述取料滑台气缸一(1101)的右端固定安装有取料滑台气缸二(1102),所述取料滑台气缸二(1102)的底部固定安装有夹爪(1103)。

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