[实用新型]一种便捷式机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种便捷式机械手臂，包括第一连接支臂，第一连接支臂通过第二转动装置连接第二连接支臂，第二连接支臂连接调节装置，调节装置用于调节机械手臂的长度，调节装置包括第三连接支臂，第三连接支臂设置在第二连接支臂内，第三连接支臂一端固定安装有机械夹钳，第三连接支臂两侧固定安装有定位杆，第二连接支臂两侧设置定位板，定位板上开设定位孔。该便捷式机械手臂，通过调节装置调节第三连接支臂伸出第二连接支臂的长度，进而调节手臂的总长度，使手臂通过调节长度调整手臂的适应范围，进而适应目标位置的改变，使机械手臂的使用更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种便捷式机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂通常包括多个手臂，利用多个手臂实现不同自由度的移动，但是每个手臂的规格是固定的，难以调节手臂的长度，在实际使用时不易根据目标位置的改变而进行适应范围的调整，使机械手臂的使用不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便捷式机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式机械手臂，包括第一连接支臂，所述第一连接支臂通过第二转动装置连接第二连接支臂，所述第二连接支臂连接调节装置，所述调节装置用于调节机械手臂的长度，所述调节装置包括第三连接支臂，所述第三连接支臂设置在所述第二连接支臂内，所述第三连接支臂一端固定安装有机械夹钳，所述第三连接支臂两侧固定安装有定位杆，所述第二连接支臂两侧设置定位板，所述定位板上开设定位孔，所述定位板远离所述第二连接支臂的一侧固定安装有拉环，所述定位板靠近所述第二连接支臂的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆一端固定安装有弹簧。

优选的，所述第一连接支臂底部连接第一转动装置。

优选的，所述第二连接支臂上开设通孔，所述通孔向下开设限位滑槽，所述第二连接支臂上开设滑槽。

优选的，所述定位杆与所述限位滑槽滑动连接。

优选的，所述滑杆与滑槽滑动连接。

优选的，所述弹簧一端与所述滑槽固定连接。

该便捷式机械手臂具备以下有益效果：

该便捷式机械手臂，通过调节装置调节第三连接支臂伸出第二连接支臂的长度，进而调节手臂的总长度，使手臂通过调节长度调整手臂的适应范围，进而适应目标位置的改变，使机械手臂的使用更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为图1中调节装置的爆炸图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图2中第二连接支臂的示意图；

图5为图2中滑杆的示意图。

图中：1、第一连接支臂；2、第一转动装置；3、第二转动装置；4、第二连接支臂；41、通孔；42、限位滑槽；43、滑槽；5、调节装置；51、第三连接支臂；52、机械夹钳；53、定位杆；54、定位板；55、定位孔；56、滑杆；57、弹簧；58、拉环。

具体实施方式