[实用新型]一种三轴点胶机

说明书

本实用新型公开了一种三轴点胶机，涉及点胶设备领域，其技术方案要点是：包括机体、固定在机体上的X轴桁架模组、设置在X轴桁架模组输出端上的Z轴直线模组以及位于Z轴直线模组下方固定在机体上的Y轴直线模组。X轴直线模组的输出端上固定有连接板，Z轴直线模组固定在连接板上，Z轴直线模组的输出端上固定有安装板，安装板上分别设置有点胶阀针头和3D激光线扫模块，Y轴直线模组的输出端上设置有载具组件，连接板上设置有视觉检测组件，机体上设置有擦胶组件，Y轴直线模组的输出端上设置有对针组件。本实用新型有效提高了产品点胶的良品率，并且具有实用性强，点胶精度高，点胶质量好的优点。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，更具体地说，它涉及一种三轴点胶机。

背景技术

三轴点胶机是为需要点不规格图形的点胶行业设计，为提升产能效益及企业生产竞争优势，还可根据产品配用各种夹具；三轴点胶机由手持教导盒进行编程控制，可以实现出胶针头在三维空间内任意位置的移动出胶，同时也可以搭配多个出胶头同时进行点胶操作。

公开号为CN212263734U的中国专利公开的一种三轴点胶机，其技术方案要点是：包括机体，所述机体的表面设有操作面板，所述机体的上端固定连接有支撑臂，所述支撑臂的上端固定连接有横梁，所述横梁的表面滑动连接有安装臂，所述安装臂的表面设有出料装置，所述出料装置包括气缸，所述气缸的表面和安装臂固定连接，所述气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的表面和安装臂滑动连接，所述安装板的表面固定连接有出料机构。

上述方式虽然实现了产品在三维空间内的点胶作业，但是其自动化程度不高，点胶精度低，功能单一，实用性不强。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三轴点胶机，有效提高了产品点胶的良品率，并且具有实用性强，点胶精度高，点胶质量好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三轴点胶机，包括机体、固定在机体上的X轴桁架模组、设置在X轴桁架模组输出端上的Z轴直线模组以及位于Z轴直线模组下方固定在机体上的Y轴直线模组，所述X轴桁架模组的输出端上固定有连接板，所述Z轴直线模组固定在连接板上，所述Z轴直线模组的输出端上固定有安装板，所述安装板上分别设置有点胶阀针头和3D激光线扫模块，所述Y轴直线模组的输出端上设置有用于产品夹持固定的载具组件，所述连接板上位于Z轴直线模组的一侧设置有用于检测产品是否安装到位的视觉检测组件，所述机体上还设置有用于对点胶阀针头上的残胶进行擦拭的擦胶组件，所述Y轴直线模组的输出端上还设置有用于对点胶针头进行校准的对针组件。

在其中一个实施例中，所述载具组件包括固定在Y轴直线模组输出端上的滑台、固定在滑台上的安装底板、安装在安装底板上的载具以及可将载具夹紧固定在安装底板上的夹紧组件，所述夹紧组件包括分别设置在安装底板两端的夹爪以及分别驱动两个夹爪相向运动或相背运动的气缸。

在其中一个实施例中，所述滑台上靠近点胶阀针头的一侧还设置有接胶槽。

在其中一个实施例中，所述视觉检测组件包括纵向滑动连接在连接板上的连接块、用于驱动连接块滑动的调节旋钮、用于将连接块锁紧在连接板上的螺栓、固定在连接块上的视觉相机以及位于视觉相机下方固定在连接板上的环形光源。

在其中一个实施例中，所述擦胶组件包括位于Z轴直线模组的一侧固定在机体上的支架、设置在支架上的用于放置无尘布料卷的放料盘、用于将无尘布的料头收卷的收料盘以及用于驱动收料盘转动的驱动电机，所述支架上位于放料盘和收料盘之间设置有用于支撑无尘布的擦胶支撑台，所述支架上位于擦胶支撑台的两端还分别设置有导向辊。

在其中一个实施例中，所述对针组件包括固定在滑台上的对针支座和插接在对针支座上的对针板。