[实用新型]一种三轴点胶机

权利要求书

1.一种三轴点胶机，包括机体(1)、固定在机体(1)上的X轴桁架模组(2)、设置在X轴桁架模组(2)输出端上的Z轴直线模组(3)以及位于Z轴直线模组(3)下方固定在机体(1)上的Y轴直线模组(11)，其特征在于：所述X轴桁架模组(2)的输出端上固定有连接板(4)，所述Z轴直线模组(3)固定在连接板(4)上，所述Z轴直线模组(3)的输出端上固定有安装板，所述安装板上分别设置有点胶阀针头(6)和3D激光线扫模块(7)，所述Y轴直线模组(11)的输出端上设置有用于产品夹持固定的载具组件(12)，所述连接板(4)上位于Z轴直线模组(3)的一侧设置有用于检测产品是否安装到位的视觉检测组件(5)，所述机体(1)上还设置有用于对点胶阀针头(6)上的残胶进行擦拭的擦胶组件(8)，所述Y轴直线模组(11)的输出端上还设置有用于对点胶针头进行校准的对针组件(9)。

2.根据权利要求1所述的三轴点胶机，其特征在于：所述载具组件(12)包括固定在Y轴直线模组(11)输出端上的滑台(121)、固定在滑台(121)上的安装底板(124)、安装在安装底板(124)上的载具(125)以及可将载具(125)夹紧固定在安装底板(124)上的夹紧组件，所述夹紧组件包括分别设置在安装底板(124)两端的夹爪(122)以及分别驱动两个夹爪(122)相向运动或相背运动的气缸(123)。

3.根据权利要求2所述的三轴点胶机，其特征在于：所述滑台(121)上靠近点胶阀针头(6)的一侧还设置有接胶槽(10)。

4.根据权利要求1所述的三轴点胶机，其特征在于：所述视觉检测组件(5)包括纵向滑动连接在连接板(4)上的连接块(51)、用于驱动连接块(51)滑动的调节旋钮、用于将连接块(51)锁紧在连接板(4)上的螺栓、固定在连接块(51)上的视觉相机(52)以及位于视觉相机(52)下方固定在连接板(4)上的环形光源(53)。

5.根据权利要求1所述的三轴点胶机，其特征在于：所述擦胶组件(8)包括位于Z轴直线模组(3)的一侧固定在机体(1)上的支架(81)、设置在支架(81)上的用于放置无尘布料卷的放料盘(82)、用于将无尘布的料头收卷的收料盘(83)以及用于驱动收料盘(83)转动的驱动电机，所述支架(81)上位于放料盘(82)和收料盘(83)之间设置有用于支撑无尘布的擦胶支撑台(84)，所述支架(81)上位于擦胶支撑台(84)的两端还分别设置有导向辊(85)。

6.根据权利要求1所述的三轴点胶机，其特征在于：所述对针组件(9)包括固定在滑台(121)上的对针支座(92)和插接在对针支座(92)上的对针板(91)。