[实用新型]一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置

说明书

本实用新型公开了一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，涉及植保无人机设备技术领域，解决了仅仅依靠弹簧肩枕，弹簧具有一定回弹性的而导致稳定性较差的问题，包括植保无人机，还包括固定安装在所述植保无人机底部四角的伸缩杆，所述伸缩杆底端活动插接在所述伸缩套内，所述伸缩杆底端固定安装有滑杆，所述滑杆两端滑动连接在滑轨内，通过在植保无人机底部四角安装伸缩杆并插接在伸缩套内，将伸缩杆底端通过阻尼器和缓震弹簧连接伸缩套内底部，并在伸缩套内两侧开设滑轨并滑动连接伸缩杆底端设置的滑杆两端，在伸缩套底端通过立柱安装缓震板，能够便于通过阻尼器和缓震弹簧之间的配合，对植保无人机提供缓震保护，增加植保无人机的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，具体为一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，无人机广泛用于高海拔保障植保，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点适用在高海拔位置进行植保。

传统的，无人机高海拔地区植保作业过程中，由于需要经常起落，需要进行到缓冲增加其稳定性，目前现有的螺旋桨式无人机，不具有缓冲结构，当螺旋桨式无人机在降落中，容易因为冲击力过大，导致其支腿出现损坏，进而造成螺旋桨式无人机出现摔坏的现象，不方便人们使用，因此有人提出供一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，例如公开号为CN216424733U的一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有支架，所述支架顶部的外侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有旋翼，所述无人机主体底部的两侧均固定连接有壳体。本实用新型提供一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，当无人机主体在降落过程中，首先支撑块通过减震垫与地面接触，同时支撑块通过支撑柱在连接板上进行缓冲，连接板带动滑块在滑槽内滑动，其中通过滑槽和滑块，可增加连接板移动的稳定性，防止连接板出现晃动，连接板通过减震弹簧在凹槽内进行缓冲；

但是，该装置仅仅依靠减震弹簧和缓冲弹簧及缓冲柱等装置进行缓冲，而弹簧在接受到一定挤压力后会向反向回弹，而导致无人机上下跳动，导致缓震效果较差，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓震稳定效果好的保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，包括植保无人机，还包括固定安装在所述植保无人机底部四角的伸缩杆，所述伸缩杆底端活动插接在所述伸缩套内，所述伸缩杆底端固定安装有滑杆，所述滑杆两端滑动连接在滑轨内，所述滑轨开设在所述伸缩套内两侧中部，所述伸缩杆底端通过阻尼器固定连接缓震弹簧顶端，所述缓震弹簧底端通过阻尼器固定连接所述伸缩套内底部。

优选的，所述伸缩套底端通过底柱固定安装有缓震板，伸缩套底端通过立柱连接缓震板，能够便于通过缓震板对植保无人机提供一定的缓震稳定保护。

优选的，所述植保无人机两侧两端对应开设有卡槽，所述卡槽内通过铰链活动连接固定杆，所述固定杆内底端内侧通过轴承固定连接杆套底端，所述杆套内活动插接有限位杆，所述限位杆底端通过复位弹簧固定连接所述杆套内底端，所述限位杆顶端通过转杆固定连接按压板底部中心位置，所述限位杆贯穿所述固定杆外侧并插接在限位孔内，所述限位孔开设在所述植保无人机两端两侧，植保无人机两侧两端开设卡槽并通过铰链连接固定杆，在固定杆内底端通过轴承连接杆套底端并将杆套内活动插接限位杆，将限位杆底端通过复位弹簧连接杆套内底部，将限位杆顶端通过转杆连接按压板，能够便于通过限位杆插接在限位孔内，从而对固定杆进行限制，便于对固定杆的折叠收纳或展开使用。

优选的，所述转杆设置呈圆柱形，所述限位杆和所述杆套及所述限位孔皆设置成正方形，转杆呈圆柱形，并将限位杆和杆套及限位孔设置成正方形，能够便于通过限位杆插接在限位孔内，从而对固定杆进行限制，能够便于将固定杆进行上下度的转动固定使用。