[实用新型]一种植保无人机可调排种装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机可调排种装置，涉及植保无人机技术领域，解决了无法根据种子的特性调节排种口开设的尺寸而调节排种密度的问题，包括储种箱，还包括固定安装在所述储种箱底部的排种箱，所述排种箱内底端中心位置通过轴承固定连接转筒底端中心位置，所述转筒顶端中心位置动力输入端固定连接伺服电机顶端动力输出端，通过在储种箱底部安装排种箱，并在排种箱内通过轴承和伺服电机安装转筒，在转筒外侧均匀间隔开设若干组排种槽，能够便于通过伺服电机带动转筒进行不同速度的转动，从而将储种箱内的种子排放到排种槽内，并由排种槽通过排种口向外排出，便于通过控制伺服电机的转动速度从而调节排种的速度使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机可调排种装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

传统的，播种通常需要人员手动播种，当需要对大面积播种时，需要耗费大量的人力，播种效率较差，因此有人提出植保无人机播种装置，例如公开号为CN207617966U的一种播种无人机用排料装置，其结构包括飞行轴翼、支撑尾骨、辅助尾翼、加压管、支撑围栏、起落支撑架、整流罩、储物支撑架、平衡架、储物盒、种子输送软管、种子喷头、支撑杆、支撑架、飞行摄像头，飞行轴翼与整流罩的顶端相嵌套，支撑尾骨与整流罩的后方相连接，本实用新型一种播种无人机用排料装置，结构上设有飞行摄像头，飞行摄像头与平衡架的下方相嵌套，当需要无人机排垒飞行时需要将飞行摄像头对准排垒对面，由飞行摄像头收集信息对飞行姿态会自动进行调整使无人机会沿着排垒进行播种，这样一旦无人机受影响偏离也可以通过飞行摄像头矫正回原有的轨道，不会出现种子无法洒到排垒，种子的成活率就会大大增加；

但是，该装置在播种过程中，排种口开设的尺寸固定，因此排种的速度较为固定，但是在实际使用过程中，根据种子的不同种植需求，因此需要对种子进行不同密度等的种植，因此需要调节排种口的尺寸，从而调节排种的密度，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节排种口的尺寸从而调节排种密度的植保无人机可调排种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机可调排种装置，包括储种箱，还包括固定安装在所述储种箱底部的排种箱，所述排种箱内底端中心位置通过轴承固定连接转筒底端中心位置，所述转筒顶端中心位置动力输入端固定连接伺服电机顶端动力输出端，所述伺服电机固定安装在所述排种箱外侧，所述转筒表面开设有排种槽，所述排种槽均匀间隔开设有若干组。

优选的，所述排种箱上下两端对称开设有通孔，所述排种箱内底部开设的所述通孔连接所述储种箱内底部并在中部位置两侧对称安装有橡胶滚筒，所述转筒外侧开设的所述排种槽之间固定安装有刮板，排种箱上下两端对称开设通孔，并在排种箱上下两端对称开设有通孔，排种箱与储种箱连接的通孔内中部安装两组对称的橡胶滚筒，能够便于通过橡胶滚筒的转动，从而防止储种箱内种子堆积在通孔内而难以排放。

优选的，所述排种箱底部开设的所述通孔连接排种口内顶部，所述排种口内侧开设有插槽，所述插槽内可拆卸插接有排种板，所述排种板内开设有通槽，所述通槽均匀间隔开设有若干组，所述通槽内中部固定安装有菱形板，排种箱底部通过通孔连接排种口，在排种口内侧开设插槽，并可拆卸插接排种板，在排种板内均匀间隔开设若干组排种槽，并在排种槽内中部设置菱形板，能够便于将排种箱内排放至排种口内的种子通过排种槽内设置的菱形板进行均匀分散排种使用。

优选的，所述排种板顶端固定安装有拉板，所述拉板内侧和所述排种口外侧表面对称配合安装有磁条，排种板顶端设置有拉板，并在拉板内侧与排种口外侧配合设置有磁性相反的磁条，能够便于根据排种的种类，从而更换不同的排种板进行排种使用。