[实用新型]拍齐装置及其包装设备

说明书

本实用新型公开了拍齐装置及其包装设备，所述拍齐装置包括顶升机构、前拍齐机构和后拍齐机构，所述前拍齐机构和所述后拍齐机构分别设于所述顶升机构中相对的两侧，所述前拍齐机构包括前伸缩驱动件和前拍齐辊，所述后拍齐机构包括后升降驱动件和后拍齐辊，所述前伸缩驱动件驱动所述前拍齐辊水平靠近或远离所述顶升机构，所述后升降驱动件驱动所述后拍齐辊升起或下降，当所述后拍齐辊下降后，所述后拍齐辊低于所述顶升机构的上表面。所述包装设备包括如上所述的拍齐装置。采用本实用新型，能够降低前拍齐机构和后拍齐机构的活动高度，从而减小移砖装置的上升高度和行走距离。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及拍齐装置及其包装设备。

背景技术

现有瓷砖生产线中通常设有包装设备，包装设备中设有拍齐装置，用于对到达拍齐工位的瓷砖进行拍齐，在拍齐工位上通常设有承托板、前后拍齐装置和左右拍齐装置，瓷砖放置在承托板上，前后拍齐装置和左右拍齐装置对瓷砖进行拍齐，随后包角装置对瓷砖进行包角，最后移砖装置上升并移动瓷砖上面，随后下降对瓷砖进行夹取。但是由于现有拍齐装置多采用翻折机构或水平伸缩机构对瓷砖进行拍齐，因此拍齐装置需要高于承托板表面，才能将拍齐板翻转或伸缩到位，从而使拍齐装置的整体高度较高，移砖装置需要上升到较高的高度，才能避开拍齐装置对瓷砖进行夹取。这种结构占用空间大，增加了移砖装置的上升高度及行走距离，从而影响整个包装设备运行效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种拍齐装置，能够降低前拍齐机构和后拍齐机构的活动高度，从而减小移砖装置的上升高度和行走距离。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拍齐装置，包括顶升机构、前拍齐机构和后拍齐机构，所述前拍齐机构和所述后拍齐机构分别设于所述顶升机构中相对的两侧。

所述前拍齐机构包括前伸缩驱动件和前拍齐辊，所述后拍齐机构包括后升降驱动件和后拍齐辊，所述前伸缩驱动件驱动所述前拍齐辊水平靠近或远离所述顶升机构，所述后升降驱动件驱动所述后拍齐辊升起或下降，当所述后拍齐辊下降后，所述后拍齐辊低于所述顶升机构的上表面。

作为上述方案的改进，所述后拍齐机构还包括后连接板和后驱动杆，所述后拍齐辊分别设于所述后连接板的两端，所述后驱动杆的一端与所述后连接板连接，另一端与所述后升降驱动件连接。

作为上述方案的改进，所述后拍齐机构还包括后固定台和挡砖柱，所述后升降驱动件竖直固定于所述后固定台下部，所述后驱动杆穿过所述后固定台与所述后连接板连接，所述挡砖柱竖直设置于所述后固定台的两端，所述挡砖柱到所述顶升机构的距离小于所述后拍齐辊到所述顶升机构的距离。

作为上述方案的改进，所述后拍齐机构还包括后导杆和后导座，所述后导座设于所述后固定台，所述后导杆的一端穿过所述后导座并与所述后连接板的底部连接，所述后导杆在所述后导座内竖直滑动。

作为上述方案的改进，所述前拍齐机构还包括前连接板，所述前伸缩驱动件的活动端与所述前连接板的一侧固定连接，所述前拍齐辊设于所述前连接板的两端并位于所述前连接板中靠近所述顶升机构的一侧。

作为上述方案的改进，所述前拍齐机构还包括前固定台、前导杆和前导座，所述前伸缩驱动件水平固定于所述前固定台，所述前导座设于所述前固定台，所述前导杆穿过所述前导座并与所述前连接板连接，所述前导杆在所述前导座中水平滑动。

作为上述方案的改进，所述顶升机构包括顶升台、顶升驱动件和顶升板，所述顶升驱动件固定于所述顶升台底部，所述顶升驱动件的活动端与所述顶升板连接，所述顶升驱动件驱动所述顶升板进行升降。

作为上述方案的改进，所述拍齐装置还包括侧拍齐机构，所述侧拍齐机构对称设置于所述顶升机构的两侧，所述侧拍齐机构设有相互连接的侧伸缩驱动件和侧拍齐辊，所述侧伸缩驱动件驱动所述侧拍齐辊靠近或远离所述顶升机构。