[实用新型]圆柱电池夹料机构

权利要求书

1.一种圆柱电池夹料机构，其特征在于，包括固定架、设于所述固定架上的平移气缸、设于所述平移气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸上的夹爪气缸；所述平移气缸用于驱动所述升降气缸沿水平方向移动，所述升降气缸用于驱动所述夹爪气缸沿竖直方向移动，以使所述夹爪气缸靠近或远离在预设位置的圆柱电池；所述夹爪气缸包括气缸本体及设于所述气缸本体上的一对夹爪，所述气缸本体用于驱动所述一对夹爪夹取或松开圆柱电池。

2.如权利要求1所述的圆柱电池夹料机构，其特征在于，所述固定架包括沿竖直方向固定的固定板及设于所述固定板上的加强板；所述平移气缸固定于所述固定板上。

3.如权利要求1所述的圆柱电池夹料机构，其特征在于，所述平移气缸包括支架、设于所述支架上的驱动杆以及套设于所述驱动杆上的驱动部；所述升降气缸固定于所述驱动部上；所述驱动部用于驱动所述升降气缸沿着所述驱动杆移动。

4.如权利要求3所述的圆柱电池夹料机构，其特征在于，所述支架包括支撑板及分别垂直设于所述支撑板两侧的一对固定块；所述驱动杆的两端分别固定于所述一对固定块上；所述驱动杆与所述支撑板的表面间隔设置。

5.如权利要求4所述的圆柱电池夹料机构，其特征在于，所述一对固定块之间还架设有两个导向杆，两个所述导向杆分别平行间隔设于所述驱动杆的两侧。

6.如权利要求4所述的圆柱电池夹料机构，其特征在于，所述一对固定块相互靠近的一侧均设有缓冲件，所述缓冲件用于对所述升降气缸在所述驱动杆的移动碰撞进行缓冲。

7.如权利要求4所述的圆柱电池夹料机构，其特征在于，所述支撑板的两侧均设有第一感应器；所述第一感应器用于感应所述升降气缸是否到达所述驱动杆上的预设位置。

8.如权利要求4所述的圆柱电池夹料机构，其特征在于，所述支撑板还开设有与所述驱动杆平行的线束槽，所述线束槽上设有线束链；所述升降气缸还设有位于所述线束槽上方的连接块，所述连接块与所述线束链的一端连接；所述线束链远离所述连接块的一端固定于所述线束槽内。

9.如权利要求1所述的圆柱电池夹料机构，其特征在于，所述升降气缸包括固定端与活动端，所述固定端固定于所述平移气缸上，所述活动端与所述夹爪气缸固定连接。

10.如权利要求9所述的圆柱电池夹料机构，其特征在于，所述固定端靠近所述活动端的一侧设有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述夹爪气缸是否到达预设的位置。