[实用新型]一体化包裹输送装置

权利要求书

1.一体化包裹输送装置，其特征在于：包括支撑架(1)和分拣机构(2)；

支撑架(1)：其内部左右两侧均转动连接有传送辊筒二(15)，两个传送辊筒二(15)之间通过传送带二(13)传动连接，支撑架(1)的内部转动连接有均匀分布的支撑辊筒(16)，支撑辊筒(16)均位于两个传送辊筒二(15)之间，支撑辊筒(16)的外弧面均与传送带二(13)的内侧面相接触，支撑架(1)的左右两侧均分别对称设置有两个出料溜槽(10)，出料溜槽(10)的内部分别转动连接有两个传送辊筒一(11)，纵向相邻的两个传送辊筒一(11)之间均通过传送带一(9)传动连接；

分拣机构(2)：其包括连接架(21)、支架二(24)、丝杆(25)和滑槽一(29)，所述支架二(24)对称设置于支撑架(1)中部的左右两侧，支架二(24)的相对内侧面开设的滑槽一(29)内均滑动连接有两个滑动块，两个滑动块之间固定连接有一个连接架(21)，右侧的滑槽一(29)的内部通过轴承转动连接有丝杆(25)，丝杆(25)与右侧的滑动块螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)的前侧面设有单片机(6)，单片机(6)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：所述出料溜槽(10)的左侧分别设置有电机一(3)，电机一(3)的输出轴分别与远离支撑架(1)横向中心线的传送辊筒一(11)的左端固定连接，电机一(3)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)的前侧左端设置有电机四(14)，电机四(14)的输出轴与左侧传送辊筒二(15)的前端固定连接，电机四(14)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

5.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：还包括电机二(4)，所述电机二(4)设置于右侧的支架二(24)的前端，电机二(4)的输出轴与丝杆(25)的前端固定连接，电机二(4)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：所述分拣机构(2)还包括电动推杆一(22)、支架一(23)、夹持板(26)、双向丝杆(27)和测距传感器(28)，所述电动推杆一(22)设置于连接架(21)的下端中部，电动推杆一(22)的伸缩端固定连接有支架一(23)，支架一(23)内部开设的滑槽二内滑动连接有两个夹持板(26)，滑槽二的内部通过轴承转动连接有双向丝杆(27)，夹持板(26)分别与双向丝杆(27)前后对应端螺纹连接，支架一(23)的左侧中部设置有测距传感器(28)，支架一(23)的后侧设置有电机三(5)，电机三(5)的输出轴与双向丝杆(27)的前端固定连接，测距传感器(28)与单片机(6)双向电连接，电机三(5)和电动推杆一(22)的输入端均电连接单片机(6)的输出端。

7.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：还包括电动推杆二(7)，所述电动推杆二(7)分别对称设置于右侧的两个出料溜槽(10)的外侧面上，电动推杆二(7)的伸缩端均固定连接有推板(12)，两个电动推杆二(7)左右错位设置，支撑架(1)的右侧上端设置有颜色传感器(8)，颜色传感器(8)与单片机(6)双向电连接，电动推杆二(7)的输入端电连接单片机(6)的输出端。