[实用新型]一种行车吊装自动计数装置

权利要求书

1.一种行车吊装自动计数装置，其特征在于，包括：立柱A(1)、立柱B(2)、钢梁A(3)、钢梁B(4)、桥式起重机(5)、市电传感器(6)、卷扬机(7)、配电箱(8)、驾驶室(9)、钢丝绳A(10)、驾驶室无线网桥(11)、行车主钩(12)、雷达(13)、接线盒(14)、行车主钩无线网桥(15)、电磁吸盘(16)、摄像头(17)、现场LED屏(18)、发货键盘(19)、主控室(20)和地面无线网桥(21)；

立柱A(1)和立柱B(2)间隔设置在地面上；钢梁A(3)和钢梁B(4)分别设置在立柱A(1)和立柱B(2)的顶端；桥式起重机(5)的底部两侧设置有轮子A(22)和轮子B(23)，轮子A(22)和轮子B(23)分别位于钢梁A(3)和钢梁B(4)上，可沿钢梁A(3)和钢梁B(4)移动；

市电传感器(6)、卷扬机(7)和配电箱(8)安装在桥式起重机(5)上；驾驶室(9)悬挂安装在桥式起重机(5)下方，与桥式起重机(5)连接；配电箱(8)通过电源线和网线与市电传感器(6)和卷扬机(7)连接；卷扬机(7)通过钢丝绳A(10)与行车主钩(12)连接；市电传感器(6)通过电源线和网线与驾驶室(9)连接；驾驶室(9)内设置有驾驶室无线网桥(11)；

雷达(13)、接线盒(14)和行车主钩无线网桥(15)安装在行车主钩(12)上；若干个电磁吸盘(16)等间距排布，悬挂在行车主钩(12)下方，与行车主钩(12)连接；接线盒(14)通过电源线和网线分别与行车主钩无线网桥(15)、雷达(13)和市电传感器(6)连接；

立柱B(2)上设置有摄像头(17)、现场LED屏(18)和发货键盘(19)；摄像头(17)、现场LED屏(18)和发货键盘(19)通过光纤分别与主控室(20)连接；主控室(20)通过光纤连接地面无线网桥(21)；地面无线网桥(21)安装在立柱A(1)上；

驾驶室无线网桥(11)、行车主钩无线网桥(15)和地面无线网桥(21)构成无线通信网络。

2.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，主控室(20)内设置有系统客户端(24)和系统服务器(25)；其中，系统客户端(24)和系统服务器(25)连接，系统服务器(25)通过光纤连接地面无线网桥(21)。

3.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，驾驶室(9)内设置有喇叭(26)和驾驶室LED屏(27)。

4.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，电磁吸盘(16)的数量为四个，四个电磁吸盘(16)等间距排布，悬挂在行车主钩(12)下方，通过钢丝绳B(28)与行车主钩(12)柔性连接。

5.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，雷达(13)的参数如下：激光波长905nm、扫描频率15Hz、数据采样率30kHz、水平视场角270°、最大探测距离≥10m、检测范围不大于4捆/吊。

6.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，摄像头(17)为具有夜视功能的可见光相机。

7.根据权利要求6所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，可见光相机的参数如下：最大图像尺寸为1920×1080；模式包括：白天模式、夜晚模式、自动模式和定时切换模式；图像处理功能包括：背光补偿、强光抑制、3D数字降噪；图像条件功能包括：饱和度、亮度、对比度、锐度、AGC和白平衡。

8.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，

立柱A(1)、立柱B(2)、钢梁A(3)、钢梁B(4)、桥式起重机(5)、市电传感器(6)、卷扬机(7)、配电箱(8)、驾驶室(9)、钢丝绳A(10)、驾驶室无线网桥(11)、行车主钩(12)、雷达(13)、接线盒(14)、行车主钩无线网桥(15)、电磁吸盘(16)、摄像头(17)、现场LED屏(18)和发货键盘(19)位于现场发货区；

主控室(20)和地面无线网桥(21)位于远程控制区。