[实用新型]核电厂管道自动视频检查装置

说明书

本实用新型公开一种核电厂管道自动视频检查装置，其包括车体、行走机构、检查相机以及控制机构，该行走机构与车体连接用于带动车体进行移动，该检查相机安装于车体上，用于对管道内部进行视频检查，该控制机构安装于车体上，与行走机构和检查相机均连接，用于与外部控制系统通讯连接从而控制行走机构和检查相机动作。该核电厂管道自动视频检查装置减少人力投入，能提升内部检查清晰度，扩大检查范围，操作人员可以远离阀门高剂量区远程操作检查装置，降低人员受照剂量，且提高了设备自动化水平和智能化水平，显著提高作业效率。

技术领域

本实用核电厂检修领域，尤其涉及一种核电厂管道自动视频检查装置。

背景技术

CPR1000核电厂RCP-RRA连接阀(RCP212/215VP,RRA001/021VP)用于一回路RCP系统的冷却，解体检查周期预期由5年延长至10年，为动态掌握RCP-RRA连接阀的内部部件使用情况，需要在阀门运行5年不拆解情况下实现其内部检查，故需要结合阀门和管道布局基本条件，设计和开发适用于RCP212VP-RRA021VP、RCP215VP-RRA001VP阀门的“内部视频检查装置”，达到在一条管线上的一个阀门解体时，通过该解体阀门放入“内部视频检查装置”，实现检查相邻阀门内部部件的使用情况。

目前核电厂阀门内部视频检查主要采用的是手动内窥镜视频检查技术，该检查技术主要存在以下不足：

1.内窥镜视频像素低，需要检查的部位清晰度不够，不满足检查需求；

2.内窥镜只能检查一面管道内阀瓣或者阀座，检查范围有限；

3.手动内窥镜视频检查方式需要检查人员长时间站在阀门位置进行操作，而此处放射性剂量率较高，会导致人员受照剂量增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种核电厂管道自动视频检查装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电厂管道自动视频检查装置，其包括车体、行走机构、用于对管道内部进行视频检查的检查相机以及用于与外部控制系统通讯连接从而控制所述行走机构和所述检查相机动作的控制机构；

所述行走机构与所述车体连接用于带动所述车体进行移动；

所述检查相机安装于所述车体上；

所述控制机构安装于所述车体上，其与所述行走机构和所述检查相机均电性连接。

在一些实施例中，所述车体包括底板以及设于所述底板两侧的一对侧板；

一对所述侧板与所述底板垂直设置且一对所述侧板与所述底板通过连接板连接；

一对所述侧板之间还设有支撑杆。

在一些实施例中，所述检查相机与所述底板可拆卸连接；

所述检查相机外周还设有防护罩。

在一些实施例中，所述检查相机包括第一云台、第二云台以及与所述第二云台连接的摄像头；

所述第一云台设于所述防护罩中用于带动所述摄像头进行左右360°旋转；

所述第二云台设于所述第一云台上用于带动所述摄像头进行180°上下俯仰运动；

所述摄像头上设有LED灯。

在一些实施例中，所述行走机构包括设于所述车体两端的一对移动组件，每个移动组件通过所述侧板与所述车体连接。

在一些实施例中，每个所述移动组件包括驱动电机、行走轮以及履带；

所述驱动电机通过输出轴与所述行走轮连接；

所述履带与所述行走轮连接从而带动所述车体移动。