[实用新型]一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构

权利要求书

1.一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，包括油枪夹持机构、用于通过传动结构连接并驱动所述油枪夹持机构松开和夹紧的第一驱动器、用于扳动所述加油枪的扳机进行加油的扳动机构以及与所述油枪夹持机构配合的两个油枪抱箍；

两个所述油枪抱箍固连于所述加油枪上，所述油枪夹持机构通过松开和夹紧两个所述油枪抱箍实现对所述加油枪的松开和夹紧；

所述扳动机构设于所述传动结构上，并与所述油枪夹持机构位于不同平面，以实现分别对所述加油枪进行夹持和松开以及扳动扳机操作；

所述扳动机构与所述油枪夹持机构活动连接，以使得所述扳动机构能够随所述油枪夹持机构张开和合拢。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，所述油枪夹持机构包括连接该油枪抱箍和所述传动结构的齿条夹臂和与该齿条夹臂连接的夹头，通过所述夹头对所述油枪抱箍进行夹持和松开操作。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，所述传动结构包括与所述第一驱动器连接的上下两个固定板、设于两个所述固定板之间的连杆、用于连接连杆和所述第一驱动器的输出端的连接件以及连接所述连杆远离所述连接件一端的扇形齿轮，所述扇形齿轮分别与上下两个所述固定板转动连接并与所述齿条夹臂啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，所述扳动机构包括用于扳动所述加油枪的扳机的拉杆、用于锁住所述加油枪的扳机的推杆、用于驱动所述推杆运动的第二驱动器、用于驱动所述拉杆运动的第三驱动器以及用于将所述拉杆、所述推杆、所述第一驱动器以及所述第二驱动器安装于其中一个所述固定板上的轴承座。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，所述拉杆和所述推杆上均设有滑槽，且均通过所述滑槽和拉杆销与夹头上的拉杆销座连接，所述拉杆和所述推杆分别对应一个所述拉杆销座。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，所述拉杆的滑槽和所述推杆上的滑槽距离所述轴承座的位置不同。

7.根据权利要求4所述的一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，所述轴承座通过转动销连接所述固定板。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，所述第一驱动器为气缸或电缸。

9.根据权利要求4-6任意一项所述的一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，所述第二驱动器和所述第三驱动器均为笔型气缸或笔型电缸。

10.根据权利要求3-7任意一项所述的一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，其特征在于，上下两个所述固定板通过隔套隔开，以供所述传动结构安装。