[实用新型]原料制品自动收料线

说明书

原料制品自动收料线，涉及原料传输设备。包括：皮带式传送线，转向架，所述转向架固定设置在皮带式传送线的侧部，靠近始端位置；升降直线驱动机构，所述升降直线驱动机构水平滑动设置在转向架上；旋转气缸，所述旋转气缸固定设置在升降直线驱动机构的活塞杆端；手指气缸，所述手指气缸与旋转气缸连接，通过所述旋转气缸驱动其转向；和挡料板，所述挡料板可拆卸固定设置在皮带式传送线的框架上，位于传送带的上方，用于阻挡皮带上的原料。本实用新型利用升降直线驱动机构将手指气缸下降，放下被加工件，通过传送带继续穿入下一道工序。

技术领域

本实用新型涉及原料传输设备，尤其涉及原料制品自动收料线。

背景技术

随着产业化的不断发展，产品的加工设备从传统的人工操作向高效智能的自动化方向不断发展进步，在自动化加工设备发展过程中，物料加工完成后，通常采用人工的方式将加工成型的产品按照特定的方位依次放入码垛料盒内，此种方式不能满足大批量自动化加工生产的需求，而且效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种自动转向，满足大批量自动化高效生产的原料制品自动收料线。

本实用新型的技术方案是：原料制品自动收料线，包括：

皮带式传送线，

转向架，所述转向架固定设置在皮带式传送线的侧部，靠近始端位置；

升降直线驱动机构，所述升降直线驱动机构水平滑动设置在转向架上；

旋转气缸，所述旋转气缸固定设置在升降直线驱动机构的活塞杆端；

手指气缸，所述手指气缸与旋转气缸连接，通过所述旋转气缸驱动其转向；和

挡料板，所述挡料板可拆卸固定设置在皮带式传送线的框架上，位于传送带的上方，用于阻挡皮带上的原料。

具体的，还包括：

送料直线驱动机构，所述送料直线驱动机构设置在转向架上，驱动所述升降直线驱动机构在转向架上水平移动。

具体的，所述送料直线驱动机构包括：

送料丝杆，所述送料丝杆水平活动设置在转向架上，通过送料电机驱动其旋转；和

送料套，所述送料套套设在送料丝杆上，一侧与所述转向架贴合，另一侧与升降直线驱动机构的缸体固定连接。

具体的，所述升降直线驱动机构为升降气缸。

具体的，所述皮带式传送线的尾部设有高效自动收料码垛装置；

所述高效自动收料码垛装置包括料架；

收料盘，所述收料盘设有若干，依次横向可移动设置在所述料架上；和

饶性传动元件，所述饶性传动元件活动设置在料架上，并与若干所述收料盘可拆卸固定连接，通过所述饶性传动元件的移动控制导料槽下方若干收料盘之间的切换。

具体的，所述饶性传动元件为链条；

所述料架内设有一对沿收料盘运动方向设置的齿轮；

所述链条连接在一对所述齿轮上，通过一对齿轮正反向旋转，切换导料槽下方的收料盘。