[实用新型]一种旋铆机用下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种旋铆机用下料机械手，包括旋铆主机，所述旋铆主机的后表面安装有出入输送机，所述旋铆主机的外侧壁设有机架，所述机架的外侧壁中部安装有机械手横臂，所述机械手横臂远离机架的一侧安装有无杆气缸；本实用新型通过夹爪液压驱动器驱动机械爪张开，然后通过液压缸利用夹爪液压驱动器带动机械爪与旋铆加工完成后的工件进行贴合，然后通过夹爪液压驱动器驱动机械爪进行闭合，从而利用机械爪旋铆加工完成后的工件进行抓取，然后通过无杆气缸利用机械手纵臂带动液压缸和机械爪移动至出入输送机的上方，以便旋铆加工完成后的工件放置在出入输送机上进行下料输送，从而无需利用人工便可完成下料作业，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为旋铆机用下料机械手，属于旋铆机技术领域。

背景技术

旋铆机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，自动旋铆机对板件表面无任何要求，连接点处板件表面原有的镀层、漆层不受损伤，连接过程自动化程度高，可单点或多点同时连接，能进行无损伤连接强度检测及全过程自动监控，生产效率高。无铆钉连接技术是一种逐步取代传统落后连接工艺的新型连接方法；

中国公开授权发明：CN203541983U公开了一种高精度旋铆机，由光栅尺、电控系统和液压系统组成的电液位置伺服系统；其中，包括所述的轴承组的冷却、润滑液压系统；液压油专用过滤机构；且设有精密油缸。由于改进了现有的普通旋铆机的电气控制系统和液压系统，增加轴承组的冷却、润滑液压系统，增加了液压系统中液压油专用过滤机构，同时提高了油缸的制造精度，使旋铆过程的工艺参数实现高精度自动化控制，有效提升了国内旋铆机的技术水平；

然而该虽然提高了油缸的制造精度，使旋铆过程的工艺参数实现高精度自动化控制，但是其不具备自动下料功能，从而导致在对工件进行加工生产使，便需要利用人工的方式对旋铆加工完成后的工件进行下料作业，影响了生产效率，为此，提出一种旋铆机用下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋铆机用下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋铆机用下料机械手，包括旋铆主机，所述旋铆主机的后表面安装有出入输送机，所述旋铆主机的外侧壁设有机架，所述机架的外侧壁中部安装有机械手横臂，所述机械手横臂远离机架的一侧安装有无杆气缸，所述无杆气缸的输出块固定连接有机械手纵臂，所述机械手纵臂远离无杆气缸的一侧安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有夹爪液压驱动器，所述夹爪液压驱动器的底部均匀安装有机械爪。

进一步优选的：所述旋铆主机的底部固定连接有基座，所述机架的底部固定连接于所述基座的上表面。

进一步优选的：所述机械手横臂的外侧壁对称固定连接有两个支架，两个所述支架的上表面均安装有激光定位器。

进一步优选的：所述机械手纵臂的上表面对称固定连接有两个定位块，所述定位块与所述激光定位器相适配。

进一步优选的：所述机械手横臂靠近无杆气缸的一侧对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的内侧壁均安装有激光测距仪。

进一步优选的：所述出入输送机的上表面均匀滑动连接有工件盘。

进一步优选的：所述工件盘的内侧壁滑动连接有工件体，所述工件体的外侧壁与所述机械爪的内侧壁相适配。

进一步优选的：所述机架的外侧壁中部远离机械手横臂的一侧安装有上料机械手。