[实用新型]一种旋铆机用下料机械手

权利要求书

1.一种旋铆机用下料机械手，包括旋铆主机(101)，其特征在于：所述旋铆主机(101)的后表面安装有出入输送机(103)，所述旋铆主机(101)的外侧壁设有机架(102)，所述机架(102)的外侧壁中部安装有机械手横臂(201)，所述机械手横臂(201)远离机架(102)的一侧安装有无杆气缸(202)，所述无杆气缸(202)的输出块固定连接有机械手纵臂(203)，所述机械手纵臂(203)远离无杆气缸(202)的一侧安装有液压缸(206)，所述液压缸(206)的活塞杆固定连接有夹爪液压驱动器(204)，所述夹爪液压驱动器(204)的底部均匀安装有机械爪(205)。

2.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述旋铆主机(101)的底部固定连接有基座(41)，所述机架(102)的底部固定连接于所述基座(41)的上表面。

3.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述机械手横臂(201)的外侧壁对称固定连接有两个支架(44)，两个所述支架(44)的上表面均安装有激光定位器(45)。

4.根据权利要求3所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述机械手纵臂(203)的上表面对称固定连接有两个定位块(48)，所述定位块(48)与所述激光定位器(45)相适配。

5.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述机械手横臂(201)靠近无杆气缸(202)的一侧对称固定连接有两个支撑板(46)，两个所述支撑板(46)的内侧壁均安装有激光测距仪(47)。

6.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述出入输送机(103)的上表面均匀滑动连接有工件盘(50)。

7.根据权利要求6所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述工件盘(50)的内侧壁滑动连接有工件体(43)，所述工件体(43)的外侧壁与所述机械爪(205)的内侧壁相适配。

8.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述机架(102)的外侧壁中部远离机械手横臂(201)的一侧安装有上料机械手(49)。