[实用新型]一种钢琴立柱自动铣槽设备

说明书

一种钢琴立柱自动铣槽设备，包括有自动上料系统、自动加工系统和自动出料系统；自动上料系统包括有上料传输装置并设置在设备的进料端，自动出料系统包括出料传输装置并设置在设备的出料端，自动加工系统包括多轴铣槽装置和加工传输装置用于对于木方原料进行铣槽加工，自动上料系统、自动加工系统和自动出料系统依次连接并构成整体成套装置；本实用新型采用全自动化的加工工艺，能够在大幅提升钢琴立柱的加工效率、节省人力资源的同时也提升立柱的加工精度。

技术领域

本实用新型属于钢琴制造加工技术领域，特别涉及一种钢琴立柱自动铣槽设备。

背景技术

钢琴立柱是钢琴的支撑部件，除了保证足够的机械强度外，其组合拼装的牢固性和适配性也是产品品质的指标，为了使钢琴立柱能够相互适配并精准组装，需要对钢琴立柱进行铣槽加工；而传统的钢琴立柱铣槽加工通常采用纯手工或半手工的方式来完成的，使得钢琴立柱加工过程效率低下，此外仅凭安装师傅的制作经验和熟练度也无法满足钢琴立柱的加工精度。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种钢琴立柱自动铣槽设备，该装置采用全自动化的加工工艺，能够在大幅提升钢琴立柱的加工效率、节省人力资源的同时也提升立柱的加工精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种钢琴立柱自动铣槽设备，包括有自动上料系统、自动加工系统和自动出料系统；自动上料系统包括有上料传输装置并设置在设备的进料端，自动出料系统包括出料传输装置并设置在设备的出料端，自动加工系统包括多轴铣槽装置和加工传输装置用于对于木方原料进行铣槽加工，自动上料系统、自动加工系统和自动出料系统依次连接并构成整体成套装置。

优选的方案中，上料传输装置包括第一传输辊子、第一传输皮带、活动挡板、分隔气缸和伸缩气杆；第一传输辊子设置在设备的最前端，第一传输辊子的侧面设有第一传输皮带，所述第一传输皮带和第一传输辊子垂直相交，第一传输辊子的之间设置有活动挡板，第一传输辊子的上方设有分隔气缸并通过伸缩气杆连接活动挡板。

优选的方案中，自动加工系统包括有机械臂支架，所述机械臂支架的端部设有升降板，升降板上安设有铣槽机；加工传输装置设置在自动上料系统和自动出料系统之间，加工传输装置的侧部设有滑轨。

优选的方案中，升降板的顶部和机械臂支架之间连接有Y轴伺服轴，升降板的侧面和机械臂支架之间连接有X轴伺服轴，机械臂支架安设在滑轨上并沿着滑轨限位滑动，机械臂支架连接Z轴伺服轴。

优选的方案中，加工传输装置包括有第二传输辊子，所述第二传输辊子的一侧设有定位圆柱，第二传输辊子的另一侧设有胶板，所述胶板连接压料气缸。

优选的方案中，自动出料系统包括有第二传输皮带，所述第二传输皮带的一侧垂直设置有第三传输皮带，第二传输皮带的另一侧设有推送板，所述推送板连接推送气缸，第二传输皮带的上方架设有桥架，所述桥架上安设有感应探头。

优选的方案中，自动加工系统的外侧设有防护罩，所述防护罩的顶部为活动板并连通有吸尘口。

优选的方案中，装置配套设置有操控台，所述操控台通过控制线与设备的控制系统电性连接。

本专利可达到以下有益效果：

1、本装置集上料、加工和出料为一体，能够全自动化的实现钢琴立柱铣槽加工工作，实现了连续化的作业，在提升了工作效率的同时也节省了大量的人力资源；

2、本装置中的自动加工系统能够全自动化的立柱铣槽加工工作，相比于传统的手工或半手工的加工方式，其加工精度更高，能够大幅提升立柱的成品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型整体结构外观示意图；