[实用新型]一种钢琴立柱自动铣槽设备

权利要求书

1.一种钢琴立柱自动铣槽设备，包括有自动上料系统（1）、自动加工系统（2）和自动出料系统（3）；其特征在于：自动上料系统（1）包括有上料传输装置（7）并设置在设备的进料端，自动出料系统（3）包括出料传输装置（10）并设置在设备的出料端，自动加工系统（2）包括多轴铣槽装置（6）和加工传输装置（8）用于对于木方原料（9）进行铣槽加工，自动上料系统（1）、自动加工系统（2）和自动出料系统（3）依次连接并构成整体成套装置。

2.根据权利要求1所述的钢琴立柱自动铣槽设备，其特征在于：上料传输装置（7）包括第一传输辊子（701）、第一传输皮带（702）、活动挡板（703）、分隔气缸（704）和伸缩气杆（705）；第一传输辊子（701）设置在设备的最前端，第一传输辊子（701）的侧面设有第一传输皮带（702），所述第一传输皮带（702）和第一传输辊子（701）垂直相交，第一传输辊子（701）的之间设置有活动挡板（703），第一传输辊子（701）的上方设有分隔气缸（704）并通过伸缩气杆（705）连接活动挡板（703）。

3.根据权利要求1所述的钢琴立柱自动铣槽设备，其特征在于：自动加工系统（2）包括有机械臂支架（601），所述机械臂支架（601）的端部设有升降板（607），升降板（607）上安设有铣槽机（603）；加工传输装置（8）设置在自动上料系统（1）和自动出料系统（3）之间，加工传输装置（8）的侧部设有滑轨（605）。

4.根据权利要求3所述的钢琴立柱自动铣槽设备，其特征在于：升降板（607）的顶部和机械臂支架（601）之间连接有Y轴伺服轴（602），升降板（607）的侧面和机械臂支架（601）之间连接有X轴伺服轴（604），机械臂支架（601）安设在滑轨（605）上并沿着滑轨（605）限位滑动，机械臂支架（601）连接Z轴伺服轴（606）。

5.根据权利要求3所述的钢琴立柱自动铣槽设备，其特征在于：加工传输装置（8）包括有第二传输辊子（801），所述第二传输辊子（801）的一侧设有定位圆柱（802），第二传输辊子（801）的另一侧设有胶板（803），所述胶板（803）连接压料气缸（804）。

6.根据权利要求1所述的钢琴立柱自动铣槽设备，其特征在于：自动出料系统（3）包括有第二传输皮带（1001），所述第二传输皮带（1001）的一侧垂直设置有第三传输皮带（1002），第二传输皮带（1001）的另一侧设有推送板（1006），所述推送板（1006）连接推送气缸（1005），第二传输皮带（1001）的上方架设有桥架（1003），所述桥架（1003）上安设有感应探头（1004）。

7.根据权利要求1所述的钢琴立柱自动铣槽设备，其特征在于：自动加工系统（2）的外侧设有防护罩（5），所述防护罩（5）的顶部为活动板并连通有吸尘口（11）。

8.根据权利要求1所述的钢琴立柱自动铣槽设备，其特征在于：装置配套设置有操控台（4），所述操控台（4）通过控制线与设备的控制系统电性连接。