[实用新型]一种平移式多轴钎焊机器人

权利要求书

1.一种平移式多轴钎焊机器人，包括：钎焊机器人车床(1)，其特征在于；所述钎焊机器人车床(1)顶部设置有工件固定台(2)，所述钎焊机器人车床(1)一侧安装有电机(3)，所述电机(3)输出端连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与钎焊机器人车床(1)转动连接，所述螺纹杆(4)螺纹连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)顶部连接有凹形块(6)，所述凹形块(6)滑动连接有安装块(7)，所述安装块(7)顶部固定连接有钎焊机器人主体(8)，所述钎焊机器人车床(1)顶部连接有导向板(9)，所述导向板(9)与滑动块(5)滑动连接，所述导向板(9)一侧设置有导轨(10)，所述凹形块(6)底部安装导轮(11)，所述导轮(11)与导轨(10)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述钎焊机器人车床(1)两侧设置有橡胶垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述导向板(9)通过焊接与钎焊机器人车床(1)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述安装块(7)滑动连接有第一固定杆(13)，所述第一固定杆(13)顶部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)底部固定连接有弹簧(15)，所述固定板(14)底部一侧固定连接有第二固定杆(16)，所述安装块(7)底部转动连接有L形板(17)，所述第二固定杆(16)与L形板(17)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述固定板(14)顶部固定连接有把手(18)。

6.根据权利要求4所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述第一固定杆(13)共设置有四组。