[实用新型]农林植保用无人机起落架

说明书

本实用新型公开了农林植保用无人机起落架，涉及农林植保无人机技术领域，包括十字固定架，所述十字固定架可拆卸连接在所述无人机主体的底面中心位置；缓冲柱，所述缓冲柱的数量为四组，分别设置在十字固定架上的四个端头位置，所述缓冲柱的内腔设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有圆环块；支撑柱，所述支撑柱穿插在缓冲柱的底端，所述支撑柱的内腔盛装有非牛顿流体；通过设置的缓冲柱和支撑柱，由于非牛顿流体的性质，非牛顿流体会支撑起圆环块，而缓冲柱会继续下降，此时缓冲弹簧会吸收无人机主体着陆时的冲击力，可以释放缓冲弹簧的弹力，防止由于缓冲弹簧的反震作用导致无人机主体歪倒，所以可以保证无人机主体更加平稳着陆。

技术领域

本实用新型涉及农林植保无人机技术领域，具体涉及农林植保用无人机起落架。

背景技术

农林植保无人机是专门用在农林植保工作中的无人机，该无人机可以加进行农药喷洒、农林巡查等工作，极大地提高了农林植保工作人员的便利性，农林植保无人机长要携带较重的农药以及进行长时间的农林巡查，所以一般体积和重量都较大，降落时需要配备专门的起落架；

现有公开号为CN216762150U公开的一种无人机起落架，该无人机起落架通过设置的支撑杆和减震杆来为无人机的降落提供缓冲，但是在减震杆内侧设置的弹簧在吸收无人机降落的冲击后，产生的弹力势能会反作用在支撑杆上，使无人机会受到二次反弹作用，导致无人机侧翻从而发生机械性碰撞，使无人机无法平稳着陆。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供农林植保用无人机起落架，通过设置的缓冲柱和支撑柱，当无人机主体需要着陆时，首先支撑柱与地面接触，此时缓冲柱通过缓冲弹簧带动圆环块与支撑柱内的非牛顿流体液面接触，由于非牛顿流体的性质，非牛顿流体会支撑起圆环块，而缓冲柱会继续下降，此时缓冲弹簧会吸收无人机主体着陆时的冲击力，使无人机主体缓慢停止，当无人机主体在缓冲弹簧的作用下平衡后，缓冲弹簧会作用在圆环块上，使圆环块浸入非牛顿流体内部，可以释放缓冲弹簧的弹力，防止由于缓冲弹簧的反震作用导致无人机主体歪倒，所以可以保证无人机主体更加平稳着陆。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

农林植保用无人机起落架，该无人机起落架包括：

十字固定架，所述十字固定架的顶面可拆卸连接有无人机主体；

缓冲柱，所述缓冲柱的数量为四组，分别设置在十字固定架上的四个端头位置，所述缓冲柱的内腔设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有圆环块；

支撑柱，所述支撑柱穿插在缓冲柱的底端，所述支撑柱的内腔盛装有非牛顿流体。

作为本实用新型进一步的方案：所述十字固定架的顶面中心位置固定连接有连接卡，所述无人机主体的底面靠近连接卡的位置开设有与连接卡，相互契合的连接槽，所述连接卡的侧面插接有至少两组磁性锁舌，所述连接槽的内壁靠近磁性锁舌的位置固定连接有电磁铁，所述电磁铁产生的磁力用于吸引或者排斥磁性锁舌。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲柱的侧面与十字固定架的端头固定连接，所述缓冲柱竖直设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱的底端固定连接有圆柱橡胶块。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲柱的侧面与十字固定架的端头转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱的底端固定连接有半圆球性橡胶块。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲柱的内壁底端设有防脱环，所述支撑柱的外侧顶端固定连接有防脱凸起，所述防脱环与防脱凸起相互契合。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆环块嵌入支撑柱的内部，所述圆环块的外侧与支撑柱的内壁滑动接触。

本实用新型的有益效果：