[实用新型]一种无人船用的连接结构

说明书

本实用新型公开一种无人船用的连接结构，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有滚珠丝杆，安装架的上方设置有转动电机，滚珠丝杆的顶端贯穿安装架并与转动电机动力的输出端固定连接，滚珠丝杆的外表面螺纹连接有移动箱，移动箱的内底壁固定安装有旋转电机，旋转电机动力的输出端贯穿移动箱并固定安装有连接齿轮，移动箱的上表面滑动连接有两个移动座，两个移动座相互靠近的一侧面均固定安装有齿条板，两个齿条板相互靠近的一侧面均与连接齿轮的外表面相啮合。本实用新型通过设置有安装架、转动电机、滚珠丝杆和移动箱，实现了尽量避免无人船受水浪影响带动连接结构进行往复运动的目的，从而降低了连接结构受到损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船用的连接结构。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，而国内无人船的用途多为测绘、水文和水质监测，无人船在靠泊时需采用连接装置对其进行连接，从而使其在靠泊时更加稳定。

现有的授权公告号为CN213974358U的实用新型公开了一种无人船自动靠泊器，包括船体，所述船体上端固定安装有机箱，所述机箱右侧固定安装有固定架，所述船体左右两侧固定安装有气垫，且气垫通过固定环与船体固定连接，所述船体外侧固定安装有排水孔。

采用上述技术方案，能使无人船靠泊后，减小受水面波动的影响，防止无人船在风流的作用下发生漂移，增强无人船靠泊后的平稳性，但是上述技术方案，由于无人船在停靠时依旧处于水面上，经过水浪的冲击，无人船会带动连接结构进行往复运动，从而对连接结构造成一定的磨损，进而降低了连接结构的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种无人船用的连接结构，用以解决无人船在停靠时会带动连接结构进行往复运动的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种无人船用的连接结构，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有滚珠丝杆，所述安装架的上方设置有转动电机，所述滚珠丝杆的顶端贯穿安装架并与转动电机动力的输出端固定连接，所述滚珠丝杆的外表面螺纹连接有移动箱，所述移动箱的内底壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机动力的输出端贯穿移动箱并固定安装有连接齿轮，所述移动箱的上表面滑动连接有两个移动座，两个所述移动座相互靠近的一侧面均固定安装有齿条板，两个所述齿条板相互靠近的一侧面均与连接齿轮的外表面相啮合。

根据一些实施例，所述安装架的两侧面均固定安装有两个连接耳，每个所述连接耳的内壁均螺纹连接有固定螺栓，每个所述固定螺栓远离安装架的一端均贯穿连接耳并延伸至连接耳的背面。

根据一些实施例，所述转动电机的外表面固定安装有两个支撑架，每个所述支撑架的底面均与安装架的上表面固定连接。

根据一些实施例，所述安装架的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在移动箱的内部。

根据一些实施例，所述安装架的内顶壁固定安装有灯座，所述灯座的内壁固定安装有照明灯。

根据一些实施例，每个所述移动座的底面均固定安装有两个滑板，所述移动箱的上表面开设有两个滑轨，每个所述滑板均滑动连接在滑轨的内部。

根据一些实施例，每个所述齿条板的底面均固定安装有滑块，所述移动箱的上表面开设有两个滑槽，每个所述滑块均滑动连接在滑槽的内部。

根据一些实施例，每个所述移动座的外表面均固定安装有防滑垫，每个所述防滑垫的外表面均开设有等距离排列的防滑纹。