[实用新型]一种基于放射性废物钢桶的封盖开闭装置

权利要求书

1.一种基于放射性废物钢桶的封盖开闭装置，其特征在于，包括

底板(10)；

屏蔽容器(20)，固定安装在所述底板(10)的上平面；所述屏蔽容器(20)被配置为用于钢桶的放置；

遮盖(30)，通过滑动组件活动的安装在所述底板(10)上；所述遮盖(30)的顶部加装有支架(31)，所述支架(31)中安装有提升组件和固定在所述提升组件中的封盖抓取组件；所述遮盖(30)中安装有螺栓扭力组件；

所述遮盖(30)运动至所述屏蔽容器(20)的正上方之后，所述螺栓扭力组件被配置为先拧动封盖(102)上的紧固螺栓(103)，然后所述封盖抓取组件被配置为抓住封盖的颈部(104)，最后所述提升组件运动上行以同时将所述封盖抓取组件、所述封盖上提，实现封盖与钢桶本体(101)的分离。

2.根据权利要求1所述的一种基于放射性废物钢桶的封盖开闭装置，其特征在于，所述提升组件包括驱动源(41)、轴套螺母(42)、提升轴(43)和基板(44)；

所述轴套螺母(42)可转动的嵌设在所述支架(31)内；所述提升轴(43)的外表面刻设有外螺纹，所述提升轴(43)与所述轴套螺母(42)螺旋连接；所述基板(44)固定在所述提升轴(43)的底部，所述封盖抓取组件固定在所述基板(44)下底面；

所述驱动源(41)驱使所述轴套螺母(42)转动，以螺旋传动的方式使得所述提升轴(43)、基板(44)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于放射性废物钢桶的封盖开闭装置，其特征在于，所述提升组件还包括导向轴套(47)，所述导向轴套(47)嵌设在所述遮盖(30)内；所述导向轴套(47)的内表面处还设置有竖直的导向槽；

所述提升轴(43)的下段部固定有导向件，所述导向件内置在所述导向槽中且可沿着导向槽上下移动；所述轴套螺母(42)旋转时，所述提升轴(43)在所述导向件与导向槽的配合下仅轴向移动，不绕轴线转动。

4.根据权利要求2所述的一种基于放射性废物钢桶的封盖开闭装置，其特征在于，所述封盖抓取组件包括至少两个抓爪滑块(51)，所述抓爪滑块(51)以所述基板(44)的中心为圆心进行等角度阵列分布；所有所述抓爪滑块(51)滑动安装在所述基板(44)的下表面且所有所述抓爪滑块(51)联动设置；每个所述抓爪滑块(51)均具有钩部(511)；

所有所述抓爪滑块(51)联动运动时使得钩部相互靠近或者远离，进而实现对封盖的颈部进行卡紧或者松开。

5.根据权利要求4所述的一种基于放射性废物钢桶的封盖开闭装置，其特征在于，所述封盖抓取组件还包括转盘(52)和多个连杆机构(53)；

所述连杆机构(53)与所述抓爪滑块(51)一一对应，所述抓爪滑块(51)通过所述连杆机构(53)与所述转盘(52)活动连接；

所述转盘(52)的转动将同时带动所有的所述抓爪滑块(51)进行联动。

6.根据权利要求5所述的一种基于放射性废物钢桶的封盖开闭装置，其特征在于，还包括手轮组件，所述手轮组件包括旋转轴(61)和手轮盘(62)；所述手轮盘(62)固定在所述旋转轴(61)的顶部；所述转盘(52)固定在所述旋转轴(61)的底部；所述手轮盘(62)通过旋转轴(61)驱动所述转盘(52)进行旋转；

所述旋转轴(61)与所述提升轴(43)同轴设置且内置在所述提升轴(43)中；所述旋转轴(61)与所述提升轴(43)之间固定安装有上轴承和下轴承，所述旋转轴(61)通过所述上轴承(63)、所述下轴承(64)相对于所述提升轴(43)转动的同时还伴随着所述提升轴(43)上下移动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种基于放射性废物钢桶的封盖开闭装置，其特征在于，所述螺栓扭力组件包括扭力杆(71)，所述扭力杆(71)贯穿所述遮盖(30)和所述基板(44)，所述扭力杆(71)的底部伸出所述基板(44)；所述扭力杆(71)的底部设置成六角套筒；所述扭力杆(71)通过所述六角套筒套接在所述封盖的六角螺栓(103)中，转动所述扭力杆(71)对所述六角螺栓进行拧紧和松动。