[实用新型]一种自动遛狗机器人

权利要求书

1.一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体(1)，其特征在于：还包括固定安装在行走机器人主体(1)上的牵拽反驱控制单元(2)，所述行走机器人主体(1)包括小车驱动底座(11)和固定安装在小车驱动底座(11)内的控制主板(101)，控制主板(101)与小车驱动底座(11)内的伺服电机电性连接；

所述牵拽反驱控制单元(2)包括可拆卸安装在小车驱动底座(11)前端的箱盒(21)和活动插接安装在箱盒(21)上的牵拽杆件(22)，且在箱盒(21)上还安装有调节开关件(23)，在箱盒(21)的外侧固定安装有输出接口(24),输出接口(24)与控制主板(101)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于：所述小车驱动底座(11)的上端可拆卸的安装有罩壳(12)，在罩壳(12)内安装有用于探路的摄像头，且在罩壳(12)上安装有透明罩板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于：所述箱盒(21)的外侧一端固定焊接有安装端板(211)，且在箱盒(21)的内部还固定有缓冲橡胶垫(212)，在箱盒(21)在安装有安装端板(211)的一端开设有用于安装牵拽杆件(22)的定位插孔(213)。

4.根据权利要求3所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于：所述牵拽杆件(22)包括插接安装在定位插孔(213)内的连接柱(221)和焊接在连接柱(221)一端的用于连接牵绳的环头(222)，在连接柱(221)上套装有复位弹簧(223)，且在连接柱(221)的另一端还安装有挡杆件(224)，连接柱(221)的侧面开设有用于与定位插孔(213)上的定位凸起卡合连接的定位凹槽道(201)。

5.根据权利要求4所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于：所述挡杆件(224)包括通过螺栓可拆卸安装在连接柱(221)上的挡片端(202)，在挡片端(202)的侧面焊接有触杆端(203)，挡片端(202)与触杆端(203)一体成型形成挡杆件(224)整体，挡片端(202)用于抵挡复位弹簧(223)的一端，复位弹簧(223)的另一端焊接在箱盒(21)上，触杆端(203)用于按压调节开关件(23)。

6.根据权利要求1所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于：所述调节开关件(23)包括螺纹连接在箱盒(21)上的螺纹杆(231)和固定安装在螺纹杆(231)一端的按压开关(232)，在螺纹杆(231)的另一端焊接有调节旋头(233)。