[实用新型]一种打凸设备

权利要求书

1.一种打凸设备，其特征在于，所述打凸设备包括：

承托架(100)，用于承托物料(140)；

上料机构(200)，活动连接在所述承托架(100)上以用于依次抓取所述物料(140)并带动所述物料(140)移动；

定位组件(300)，与所述上料机构(200)相对应以用于承接所述上料机构(200)抓取的所述物料(140)并对所述物料(140)进行定位；

物料夹爪(400)，与所述定位组件(300)相对应，以用于将所述定位组件(300)上的所述物料(140)抓取至打凸机(900)内进行加工；

下料台(500)，与所述物料夹爪(400)相对应，所述物料夹爪(400)用于将所述打凸机(900)内完成加工的所述物料(140)夹取至所述下料台(500)内。

2.根据权利要求1所述的打凸设备，其特征在于，所述上料机构(200)包括：

上料架(210)，设置在所述承托架(100)上以用于叠放多个所述物料(140)；

直线电机(220)，设置在所述承托架(100)上并朝向所述定位组件(300)延伸设置；以及

吸附部(230)，设置在所述直线电机(220)上以用于吸附所述上料架(210)上的物料(140)，所述直线电机(220)用于带动所述吸附部(230)往复运动，以将多个所述物料(140)依次放置在所述定位组件(300)上进行定位。

3.根据权利要求2所述的打凸设备，其特征在于，所述上料机构(200)还包括：

升降驱动组件(240)，设置在所述上料架(210)上并与所述承托架(100)连接，以用于驱动所述上料架(210)靠近或者远离所述吸附部(230)。

4.根据权利要求3所述的打凸设备，其特征在于，所述升降驱动组件(240)包括：

升降架(241)，滑动连接在所述承托架(100)上并与所述上料架(210)固定连接；以及

升降驱动件(242)，设置在所述升降架(241)上并与所述承托架(100)相连接，以用于驱动所述升降架(241)上升或下降。

5.根据权利要求2所述的打凸设备，其特征在于，所述上料机构(200)还包括：

第一限位架(250)，设置在所述承托架(100)上并具有供所述上料架(210)滑动限位腔。

6.根据权利要求5所述的打凸设备，其特征在于，所述打凸设备还包括：

承料架(600)，设置在所述承托架(100)的侧面，所述承料架(600)上设有多个间隔分布的承料辊(610)。

7.根据权利要求6所述的打凸设备，其特征在于，所述打凸设备还包括：

第二限位架(700)，设置在所述承托架(100)上并与所述限位腔连通，所述第二限位架(700)位于所述承料架(600)的上方，所述第二限位架(700)远离所述第一限位架(250)的一侧具有供所述物料(140)进入所述限位腔的开口。

8.根据权利要求2所述的打凸设备，其特征在于，所述上料架(210)上设有多个间隔分布的上料辊(211)和用于驱动多个所述上料辊(211)转动的上料驱动件(212)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的打凸设备，其特征在于，所述定位组件(300)包括：

定位架(310)；

定位板(320)，设置在所述定位架(310)上，所述定位板(320)上设有多个定位部(330)，多个所述定位板(320)在所述定位板(320)上围合出用于对所述物料(140)进行定位的定位空腔(340)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的打凸设备，其特征在于，所述打凸设备还包括：

废料架(800)，与所述物料夹爪(400)相对应，所述物料夹爪(400)用于将废料夹取放置在所述废料架(800)上。