[实用新型]一种自动切管机

权利要求书

1.一种自动切管机，其特征在于：包括机架，机架上沿机架的长度方向有延伸出机架的输入传送带，沿输入传送带的输送方向，在输入传送带后方的机架上设有能够配合被输送的管道进行定向夹持和导向的输送组件，输送组件的后方设有能够将管道输送到收集位的输出传送带，机架上对应于输送组件的上方还设有能够对被输送的管道进行同步切割的切割组件，所述输送组件包括沿机架长度方向延伸的位于机架两侧的滑轨，滑轨上设有能够在滑轨上滑动的支架滑块，两条滑轨上的所有支架滑块均连接到滑动支架底部，滑动支架的沿机架宽度方向的梁连接在能够在沿机架长度方向延伸的丝杆上进行位移的丝杆滑块上，丝杆的一端连接在第一伺服电机上，丝杆滑块上还设有能够对被输送的管道进行导向和夹持的导向夹持部，滑动支架的两条长度方向梁上还均设有一组沿高度方向向上延伸的切割导轨，两个切割导轨为一组；所述切割组件包括能够在每组切割导轨上进行竖向滑动的导轨滑块，两组切割导轨对应的两个导轨滑块相对的方向共同对切割刀片进行固定，至少一个导轨滑块的底部设有沿机架宽度方向延伸的第一转轴，第一转轴上旋转连接了向下延伸的撑杆的一端，撑杆的另一端旋转连接L型转动力臂的较长边的端部，L型转动力臂的较长边与较短边的交汇点可旋转的设置于位于机架侧的沿机架宽度方向延伸的第二转轴上，L行转动力臂的较短边的端部旋转连接沿机架长度方向延伸的连杆的一端，连杆的另一端偏心连接在位于机架侧的可旋转轴面，可旋转轴面的轴心连接位于机架内的第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机为同步电机。

2.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：对应于切割刀片的正下方的导向夹持部上有供切割刀片插入的插槽。

3.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：丝杆长度方向的两端可旋转的固定在机架的长度方向上。

4.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：每个导轨滑块朝向机架内的端部具有在机架宽度方向延伸的延伸面，延伸面上设有能够对切割刀片进行固定的定位夹。

5.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：导向夹持部的长度小于输入传送带的尾端到输出传送带的头端的距离。

6.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：输入传送带连接第三伺服电机。

7.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：第一伺服电机和第二伺服电机连接到同一控制器。