[实用新型]具有打料功能的托料装置

说明书

本实用新型具有打料功能的托料装置，属于生产辅助设备领域，特别涉及到一种辅助机床工作的托料装置，包括托料杆、导套、传动臂I、气缸、连接杆、传动臂II、打料杆、下模座；本申请提供一种在托料的同时，将连接在板件上的废料清除掉的托料装置，连接杆和两个传动臂形成一个曲柄连杆机构，方便维护和操作，降低了生产成本和维护成本，便于在现有机床上进行改进和推广。

技术领域

本实用新型属于生产辅助设备领域，特别涉及到一种辅助机床工作的托料装置。

背景技术

冲压生产中，一个最终的产品需要经过成型及修边等多道冲压工序制成。首先，平板毛坯料经过成型模具成型后得到带有形状的板件，然后本工序托起机构托起板件，机械手抓取板件传递到修边模具，通过修边模具修剪掉废料。剪切掉废料后的板件再通过本工序的托起机构托起，由机械手抓取并传递给下一个工序加工直到产品成型。

但是，对于一些修边形状复杂，同时外形尺寸比较小的零件有两个问题会直接影响整个生产线能否正常运行。第一个问题是由于零件的外形尺寸小，导致我们可能无法在零件正下方设计板件的托起机构，除非在零件形状以外放置机构，这样会增加模具的复杂性，还不利于产品托起的稳定性。另一个问题是由于板件的修边形状比较复杂，所以经常会导致废料无法正常滑落，只能沟通客户改变产品形状，这样会造成项目运行拖期。

鉴于上述情况，需要一种技术解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种托料装置，解决现有技术中托料与打料分别进行，影响生产效率的问题。

一种具有打料功能的托料装置，其特征是：包括托料杆、导套、传动臂I、气缸、连接杆、传动臂II、打料杆及电控气路系统；

所述气缸的输出端与连接杆连接，连接杆的一端与传动臂II的一端铰接，传动臂II的另一端与传动臂I的一端铰接，且传动臂II上还设置有打料杆；

所述传动臂I的另一端与托料杆铰接，托料杆外套设有导套；

所述气缸的输入端与电控气路系统连接。

所述导套在使用中安装在机床下模仁上。

所述传动臂I、气缸、连接杆、传动臂II及打料杆均设置在机床下模座内。

所述打料杆焊接设置在传动臂II上。

所述连接杆上设置有滑槽，滑槽内设置有滑杆，所述滑杆与传动臂II铰接。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：本申请提供一种在托料的同时，将连接在板件上的废料清除掉的托料装置，连接杆和两个传动臂形成一个曲柄连杆机构，方便维护和操作，降低了生产成本和维护成本，便于在现有机床上进行改进和推广。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装配示意图；

其中：1-托料杆、2-导套、3-传动臂I、4-气缸、5-连接杆、6-传动臂II、7-打料杆、8-下模座、9-下模仁、13-废料、14-产品。

具体实施方式

如图所示，一种具有打料功能的托料装置，其特征是：包括托料杆1、导套2、传动臂I3、气缸4、连接杆5、传动臂II6、打料杆7及电控气路系统；

所述气缸4的输出端与连接杆5连接，连接杆5的一端与传动臂II6的一端铰接，传动臂II6的另一端与传动臂I3的一端铰接，且传动臂II6上还设置有打料杆7；所述传动臂I3的另一端与托料杆1铰接，托料杆1外套设有导套2；所述气缸4的输入端与电控气路系统连接。