[实用新型]一种具有速度与载荷控制机构的吊杆机

说明书

本实用新型涉及吊杆机领域，尤其涉及一种具有速度与载荷控制机构的吊杆机，包括控制器、卷筒、吊绳、电机、载荷监测装置和速度监测装置；所述卷筒上收卷有吊绳，所述电机与卷筒传动连接，所述速度监测装置包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器与卷筒电连接，所述第二编码器与电机电连接；所述电机、载荷监测装置、第一编码器和第二编码器均与控制器电连接。通过载荷监测装置及速度监测装置共同对吊杆机的工作转速及工作载荷实时监控；通过双编码器的设置，同时对卷筒和电机转速进行监测，减少电机内齿轮副失效的风险，能够在部件发生故障时快速停机。

技术领域

本实用新型涉及吊杆机领域，尤其涉及一种具有速度与载荷控制机构的吊杆机。

背景技术

吊杆机是舞台吊装中常用的设备，其通过卷筒对吊绳进行收卷和放卷进而控制吊绳一端的吊杆及其连接的设备的升降。现有的吊杆机在驱动电机上配备有编码器以对卷筒转动速度进行监控，而在载荷控制方面通过载荷传感器对吊绳载荷进行监控。申请号为CN202122210890.7的一篇中国实用新型专利中公开了一种导轮自排绳双重制动吊杆机，其通过在卷筒转轴处设置光电编码器结合载荷传感器对装置工作时的速度和载荷进行监测控制。但其设置的是在卷筒转轴处的单一的编码器，只能监测卷筒转轴处的速度情况，当电机处发生故障时则无法立刻感应，来对其制动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种采用多编码器设置，能够在部件发生故障时快速制动停机的具有速度与载荷控制机构的吊杆机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种具有速度与载荷控制机构的吊杆机，包括控制器、卷筒、吊绳、电机、载荷监测装置和速度监测装置；所述卷筒上收卷有吊绳，所述电机与卷筒传动连接，所述速度监测装置包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器与卷筒电连接，所述第二编码器与电机电连接；所述电机、载荷监测装置、第一编码器和第二编码器均与控制器电连接。

进一步地，所述载荷监测装置包括安装架、滑轮组和压力传感器，所述安装架设于卷筒一端，所述安装架设有滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮、连接座、第二滑轮和第三滑轮，所述安装架两侧设有开口，所述第二滑轮和第三滑轮铰接开口处，所述连接座设于安装架上并位于第二滑轮和第三滑轮之间，所述连接架的上端铰接有第一滑轮；所述连接架与安装架之间设有压力传感器。

进一步地，还包括第一制动器和第二制动器，所述第一制动器设于卷筒一端，所述第二制动器设于电机内；所述第一制动器和第二制动器均与控制器电连接。

进一步地，所述卷筒中部设有转轴，所述第一制动器包括第一电磁铁、安装座、第一刹车盘、第二刹车盘、回复弹簧、第一制动片和第二制动片，所述安装座设于卷筒一端，所述安装座中部与转轴套设，所述安装座朝向卷筒依次设有第一刹车盘、第一制动片、第二刹车盘和第二制动片，所述第一刹车盘和第二刹车盘固定连接，所述第一制动片与第二制动片固定连接；所述第一刹车盘和第二刹车盘均设于转轴上并沿转轴长度方向移动，所述第一电磁铁与第一刹车盘吸附；所述回复弹簧连接于第一刹车盘与安装座之间；所述第一电磁铁与控制器电连接。

进一步地，还包括机械行程保护开关；所述转轴远离第一制动器的一端上侧设有电机，所述电机与转轴传动连接，所述电机与转轴之间设有机械行程保护开关，所述机械行程保护开关与控制器电连接，所述机械行程保护开关用于强制断开电机与转轴的连接。

进一步地，还包括叠绳监测装置，所述叠绳监测装置包括监测辊、连接支架和导电板，所述连接支架设于卷筒侧面，所述连接支架包括U形架，所述U形架开口朝向卷筒，所述U形架包括水平部和两个垂直于水平部的竖直部，所述水平部上设有两个间隔的导电板，所述监测辊设于两个竖直部之间并沿竖直部长度方向移动，所述监测辊与水平部之间连接有弹簧，所述监测辊中部设有导电部，所述导电部与两个导电板相对；所述导电板与控制器电连接。