[实用新型]中转装置

权利要求书

1.一种中转装置，其特征在于，包括：

机架，邻设于加工装置；

检测机构，用于检测从所述加工装置导出的装夹有物料的治具是否合格；

收集机构，设于所述机架，所述收集机构与所述加工装置对接并与所述检测机构耦接，用于接收不合格的所述治具；

移载机构，与所述检测机构耦接，所述移载机构包括平移组件、升降组件及移载组件，所述移载组件用于移载并带动合格的所述治具运动至预设状态，所述升降组件连接所述移载组件，用于驱动所述移载组件升降，所述平移组件设于所述机架并连接所述升降组件，用于驱动所述升降组件带动所述移载组件运动，以将处于所述预设状态下的合格的所述治具导回至所述加工装置。

2.如权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述收集机构包括：

收集支架，设于所述机架；

承载件，设于所述收集支架；

导入件，设于所述收集支架并位于所述承载件及所述加工装置之间，所述导入件与所述检测机构耦接，用于导出不合格的所述治具至所述承载件。

3.如权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述导入件包括：

多个滚动体，均与所述收集支架转动连接，且多个所述滚动体自所述加工装置至所述承载件的方向间隔设置。

4.如权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述收集机构还包括：

推动件，贯穿并凸出于所述承载件；

收集驱动件，设于所述收集支架并连接所述推动件，用于驱动所述推动件推动不合格的所述治具沿所述承载件滑动，以使不合格的所述治具远离所述导入件。

5.如权利要求4所述的中转装置，其特征在于，所述推动件包括：

固定体，连接所述收集驱动件；

转动体，所述转动体的一端与所述固定体转动，所述转动体的另一端穿设并凸出于所述承载件；

弹性体，所述弹性体的两端分别抵持于所述转动体的另一端及所述固定体。

6.如权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述移载组件包括：

一对夹爪；

第一移载驱动件，连接一对所述夹爪并耦接所述检测机构，用于驱动一对所述夹爪夹取合格的所述治具；

移载座，连接所述第一移载驱动件；

第二移载驱动件，连接所述移载座及所述升降组件，用于驱动所述移载座带动合格的所述治具转动至预设状态。

7.如权利要求6所述的中转装置，其特征在于，

所述夹爪的端部设有倒角，以导引合格的所述合格。

8.如权利要求6所述的中转装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降座，连接所述第二移载驱动件；

升降驱动件，连接所述平移组件及所述升降座，用于驱动所述升降座带动所述移载组件升降。

9.如权利要求8所述的中转装置，其特征在于，所述平移组件包括：

平移座，连接所述升降驱动件；

平移驱动件，设于所述机架并与所述收集机构沿所述升降座的运动方向间隔设置，所述平移驱动件连接所述平移座，用于驱动所述平移座运动，且所述平移座的运动方向垂直于所述升降座的运动方向。

10.如权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述检测机构包括：

检测件，设于所述加工装置，用于检测从所述加工装置导出的装夹有物料的治具；

处理器，耦接所述检测件，用于基于所述检测件的检测信息判断从所述加工装置导出的装夹有物料的所述治具是否合格，所述处理器还耦接所述移载机构，用于在检测出从所述加工装置导出的装夹有物料的所述治具为合格的治具时，触发所述移载机构。