[实用新型]辅助输送线及混合输送线

说明书

本申请实施例公开了辅助输送线及混合输送线，辅助输送线用于与磁动力输送线配合以驱动动子运动，辅助输送线包括多个位置传感器以及控制器，位置传感器用于检测动子的位置信息并输出位置信息至控制器，控制器用于根据位置信息调节驱动组件对动子的驱动速度，通过调节动子的移动速度，进而动子由磁动力输送线移动至辅助输送线时，可增加动子的移动速度，以使动子在辅助输送线上时可快速移动，动子由辅助输送线移动至磁动力输送线时，可减小动子的移动速度，以使动子可较为平稳地由辅助输送线移动至磁动力输送线，且可根据动子在混合输送线的不同位置的速度的需求进行设置，提高动子移动的多样性，适用于多种输送环境，由此降低生产线的成本。

技术领域

本申请涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种辅助输送线及混合输送线。

背景技术

随着生产制造自动化的发展，磁动力输送线越来越多地应用于产品加工制造的输送环节，以实现处于不同加工工位之间的半成品传递。

磁动力输送线的输送速度快、定位精确高且生产节拍柔性(磁动力输送线上的运送半成品的动子的移动速度可根据生产节拍的时间周期需求进行设置)等特点在产品的输送环节的作用得到肯定；但是磁动力输送线造价较高，整条生产线使用磁动力输送线导致生产线的部署成本过高。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种辅助输送线及混合输送线，满足产品的输送速度、定位精度以及输送时间可设置的同时减小生产线的部署成本。

本申请第一方面提供了一种辅助输送线，用于与磁动力输送线配合以驱动动子运动，所述辅助输送线包括：

辅助导轨，用于引导和限制所述动子的移动路径；

驱动组件，所述驱动组件包括传送件以及对接结构，所述传送件与所述对接结构传动连接，以带动至少部分所述对接结构沿所述辅助导轨的引导方向移动，所述对接结构用于连接所述传送件与所述动子，以使所述动子沿所述辅助导轨移动；

位置传感组件，包括多个位置传感器以及与多个所述位置传感器电连接的控制器，多个所述位置传感器沿所述辅助导轨依次排布且用于检测所述动子的位置信息，并输出所述位置信息至所述控制器，所述控制器用于根据所述位置信息调节所述驱动组件对所述动子的驱动速度。

在一些实施例中，所述位置传感器包括信号发射器以及信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器两者之一设置于所述辅助导轨的一侧，另一用于与所述动子连接；或者，

所述信号发射器与所述信号接收器均设置于所述辅助导轨上；

其中，所述信号接收器接收到所述信号发射器发出的信号发生变化时，所述信号接收器输出所述动子的位置信息至所述控制器。

在一些实施例中，所述位置传感器包括磁栅式传感器、光栅式传感器、红外传感器、颜色传感器以及霍尔传感器中的至少一种。

在一些实施例中，所述驱动组件包括摩擦传送结构、固定传送结构以及磁传送结构中的至少一种，当所述驱动组件包括所述摩擦传送结构时，所述对接结构包括：

同步带，所述同步带的传送方向与所述辅助导轨的引导方向平行；

所述传送件包括：

两同步带轮，两个所述同步带轮间隔设置；以及

用于支撑所述同步带的支撑结构，所述同步带套接于两所述同步带轮的周侧，所述支撑结构位于两所述同步带轮之间，且位于两所述同步带轮与所述同步带围设的范围内，所述支撑结构沿所述同步带的传送方向延伸。

在一些实施例中，所述支撑结构包括硬质支撑板以及软质支撑板，所述硬质支撑板与所述软质支撑板沿垂直于所述同步带表面的方向堆叠设置，且所述软质支撑板位于所述硬质支撑板与所述同步带之间，所述软质支撑板用于支撑所述同步带带动所述动子移动的部分。