[实用新型]一种基于数据采集的自动跟踪监控系统

权利要求书

1.一种基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，包括：

壳体、处理器、摄像模块、红外感应模块、声音感应模块、振动感应模块、两轴驱动机构和通讯模块；其中

所述处理器、通讯模块安装在壳体内，所述摄像模块、红外感应模块、声音感应模块、振动感应模块、两轴驱动机构位于壳体上；

所述摄像模块、红外感应模块、声音感应模块、振动感应模块、两轴驱动机构、通讯模块与处理器电性相连；

所述摄像模块适于采集其视野内图像数据，以发送至所述处理器；

所述红外感应模块适于采集其感应范围内红外感应信号，以发送至所述处理器；

所述声音感应模块适于采集其感应范围内声音感应信号，以发送至所述处理器；

所述振动感应模块适于采集壳体的振动感应信号，以发送至所述处理器；

所述处理器适于驱动两轴驱动机构动作，以调节所述壳体的方向及角度，进而调节所述摄像模块的拍摄视野；以及

所述处理器适于通过通讯模块将相应图像数据、红外感应信号、声音感应信号及振动感应信号上传至服务器。

2.如权利要求1所述的基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，

所述处理器适于根据采集到的图像数据、红外感应信号及声音感应信号驱动两轴驱动机构动作，直至所述摄像模块调整拍摄视野以采集动态图像数据；

所述处理器在采集到壳体的振动感应信号超出振动正常阈值时，所述处理器适于通过通讯模块向服务器发出报警信号。

3.如权利要求1所述的基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，

所述摄像模块包括：与处理器电性相连的摄像头；

所述处理器适于通过摄像头采集其视野内图像数据。

4.如权利要求1所述的基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，

所述红外感应模块包括：与处理器电性相连的红外感应器；

所述处理器适于通过红外感应器采集其感应范围内红外感应信号。

5.如权利要求1所述的基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，

所述声音感应模块包括：与处理器电性相连的拾音器；

所述处理器适于通过拾音器采集其感应范围内声音感应信号。

6.如权利要求1所述的基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，

所述振动感应模块包括：与处理器电性相连的振动传感器；

所述处理器适于通过振动传感器采集壳体的振动感应信号。

7.如权利要求1所述的基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，

所述两轴驱动机构包括：第一驱动电机和第二驱动电机；

所述第一驱动电机纵向设置，所述第二驱动电机横向设置；

所述第二驱动电机的安装部连接在第一驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机的输出轴连接壳体的侧面；

所述第一驱动电机适于驱动第二驱动电机绕第一驱动电机的输出轴转动，以带动所述壳体绕第一驱动电机的输出轴转动；

所述第二驱动电机适于驱动壳体绕第二驱动电机的输出轴转动。

8.如权利要求1所述的基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，

所述通讯模块包括：与处理器电性相连的4G模组；

所述处理器适于通过4G模组将相应图像数据、红外感应信号、声音感应信号及振动感应信号上传至服务器。

9.如权利要求1所述的基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，

所述壳体上还装有与处理器电性相连的光照传感器及辅助光源；

所述光照传感器、辅助光源设置在摄像模块一侧；

所述处理器适于通过光照传感器采集其感应范围内光照强度数据，所述处理器在光照强度数据超出光照强度设定阈值后驱动辅助光源工作。

10.如权利要求1所述的基于数据采集的自动跟踪监控系统，其特征在于，

所述壳体上还装有与处理器电性相连的报警器；

所述处理器在采集到壳体的振动感应信号超出振动正常阈值时，所述处理器适于驱动报警器工作。