[实用新型]一种均载差速舵轮

说明书

本申请涉及舵轮传动的技术领域，特别涉及一种均载差速舵轮，包括主轴、两个转动设置于主轴两端的驱动轮、用于带动驱动轮转动的驱动源以及用于车体作支撑的均衡构件，所述均衡构件包括上支架与下支架，所述上支架与下支架相互铰接，所述下支架连接于主轴上，所述上支架远离铰接点的一侧设置有支撑面。通过设置相互铰接的上支架和下支架，当遇到石子或坑时，驱动轮升高或者下降，下支架以铰接点发生转动，进而使驱动轮的轮面贴合于升高或者降低的路面，并且上支架并不会发生较大的变化，从而保障车体的平衡，进而保障车体在行进过程中各个轮组之间的受力相对均匀。

技术领域

本申请涉及舵轮传动的技术领域，尤其是涉及一种均载差速舵轮。

背景技术

目前，舵轮是一种具备驱动前进后退和主动转向能力的动力模组，其驱动电机只负责驱动，转向电机，只负责转向，可以做到合适的功率选择，实现功率最大化的应用。

然而在现有技术中，装有舵轮的车在行进过程中，其中一组轮组压过石子或坑时，会出现整个车体发生倾斜，导致各个轮组之间受力极度不均的问题，进而影响行驶的稳定性，以及各轮组的使用寿命，尤其是经常承受较大压力的轮组。

实用新型内容

为了保障车体在行进过程中各个轮组之间的受力相对均匀，本申请提供一种均载差速舵轮。

一种均载差速舵轮，包括主轴、两个转动设置于主轴两端的驱动轮、用于带动驱动轮转动的驱动源以及用于车体作支撑的均衡构件，所述均衡构件包括上支架与下支架，所述上支架与下支架相互铰接，所述下支架连接于主轴上，所述上支架远离铰接点的一侧设置有支撑面。

通过采用上述技术方案，使用时，将车体安装于上支架背向铰接点的一端，当遇到石子或坑时，驱动轮升高或者下降，从而驱动轮通过主轴带动下支架以铰接点发生转动，进而使驱动轮的轮面贴合于升高或者降低的路面，并且由于上支架并不会发生较大的变化，从而保障车体的平衡，进而保障车体在行进过程中各个轮组之间的受力相对均匀，而且利用两个相对称的驱动轮增加承受能力，提高承受压力，延长使用寿命。

在一些实施方案中，所述上支架设置有上凸起，所述下支架设置有下凸起，所述上凸起与下凸起对称排列，所述均衡构件还包括定位轴，所述定位轴水平穿设于上凸起与下凸起。

通过采用上述技术方案，在上支架上设置上凸起，在下支架上设置下凸起，并且将上凸起与下凸起用定位轴连接于一起，在提高上支架与下支架的连接的同时，保障上支架与下支架两者的转动范围，降低上支架或下支架相互造成阻碍的情况。

在一些实施方案中，所述均衡构件还包括缓冲组件和两个定位架，两个定位架对称设置于主轴上，且靠近于主轴的两端，所述缓冲组件设置于两个定位架之间，所述下支架抵接于缓冲组件上。

通过采用上述技术方案，当下支架在驱动轮的带动下发生转动时，由于重心发生改变，其需要承受较多的承载，从而缓冲组件降低驱动轮的承载力。

在一些实施方案中，所述缓冲组件包括底板和多个弹簧，所述底板水平设置，所述底板的两端对应于两个定位架相对的侧壁且固定连接，多个弹簧均匀排列于底板上，弹簧的一端抵接于底板上，弹簧的另一端用于抵接下支架背向上支架的一侧。

通过采用上述技术方案，当上支架突然承受较多的重力时，上支架通过下支架传递压力推动弹簧挤压弹簧，弹簧将压力吸收，以此降低驱动轮承受的刚性压力，提高驱动轮的承载强度，延长驱动轮的使用寿命。

在一些实施方案中，所述缓冲组件还包括支撑板，所述支撑板滑动设置于两个定位架之间，所述支撑板的一侧抵接于弹簧远离底板的一端，所述支撑板的另一侧与下支架固定连接。

通过采用上述技术方案，通过将弹簧抵接于支撑板上，并且将支撑板与下支架固定连接于一起，保障上支架承受较重的载重时，可以进行较为稳定压缩，保证车体的在行进过程中的稳定性。