[实用新型]一种均载差速舵轮

权利要求书

1.一种均载差速舵轮，包括主轴（100）、两个转动设置于主轴（100）两端的驱动轮（110）、用于带动驱动轮（110）转动的驱动源（200）以及用于车体作支撑的均衡构件（300），其特征在于：所述均衡构件（300）包括上支架（320）与下支架（330），所述上支架（320）与下支架（330）相互铰接，所述下支架（330）连接于主轴（100）上，所述上支架（320）远离铰接点的一侧设置有支撑面。

2.根据权利要求1所述的一种均载差速舵轮，其特征在于：所述上支架（320）设置有上凸起（321），所述下支架（330）设置有下凸起（331），所述上凸起（321）与下凸起（331）对称排列，所述均衡构件（300）还包括定位轴（340），所述定位轴（340）水平穿设于上凸起（321）与下凸起（331）。

3.根据权利要求1所述的一种均载差速舵轮，其特征在于：所述均衡构件（300）还包括缓冲组件和两个定位架（310），两个定位架（310）对称设置于主轴（100）上，且靠近于主轴（100）的两端，所述缓冲组件设置于两个定位架（310）之间，所述下支架（330）抵接于缓冲组件上。

4.根据权利要求3所述的一种均载差速舵轮，其特征在于：所述缓冲组件包括底板（380）和多个弹簧（370），所述底板（380）水平设置，所述底板（380）的两端对应于两个定位架（310）相对的侧壁且固定连接，多个弹簧（370）均匀排列于底板（380）上，弹簧（370）的一端抵接于底板（380）上，弹簧（370）的另一端用于抵接下支架（330）背向上支架（320）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种均载差速舵轮，其特征在于：所述缓冲组件还包括支撑板（350），所述支撑板（350）滑动设置于两个定位架（310）之间，所述支撑板（350）的一侧抵接于弹簧（370）远离底板（380）的一端，所述支撑板（350）的另一侧与下支架（330）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种均载差速舵轮，其特征在于：所述缓冲组件还包括多个对应于弹簧（370）的支撑件（360），所述支撑件（360）套设于弹簧（370）内，所述支撑件（360）包括固定连接于支撑板（350）上的第一套管（361）和固定连接于底板（380）上的第二套管（362），所述第一套管（361）套设于第二套管（362）内。

7.根据权利要求6所述的一种均载差速舵轮，其特征在于：所述缓冲组件包括支撑架（390），所述支撑架（390）的两端对应固定连接于两个定位架（310）之间，所述支撑架（390）上开设有多个对应支撑件（360）的通孔（391），所述支撑件（360）穿过通孔（391）且滑动设置。

8.根据权利要求3所述的一种均载差速舵轮，其特征在于：所述缓冲组件还包括支撑座（301），所述支撑座（301）固定连接于上支架（320）远离铰接点的一端，所述支撑座（301）开设有开口背向上支架（320）一端的容纳槽（302）。