[实用新型]一种危房勘探用无人机

说明书

本实用新型涉及无人机的技术领域，且公开了一种危房勘探用无人机，包括机体，所述机体的外部固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳的内部固定连接有气囊，所述缓冲壳的内侧滑动连接有T形板，所述T形板的外部固定连接有隔离壳；通过连杆在滑套内侧滑动使得拍摄镜头在环形橡胶板的弹性支撑下在角度套内侧进行角度摆动调节，从而调节拍摄倾角，同时齿轴与内齿板配合使得支板沿着圆轨圆周转动，支板转动带动滑套转动，滑套转动带动连杆转动，连杆转动使得摩擦块在凹槽内侧转动带动拍摄镜头在球杆和环槽板的配合围绕自身轴线转动，拍摄镜头转动调节房屋勘探的拍摄位置，从而使得房屋勘探中无人机进行拍摄作业更加的便捷和方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体为一种危房勘探用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用。

目前无人机常携带各种拍摄设备进行远程或高危的条件下情况勘探，其中建筑工程使用无人机对房屋柱体外观结构进行远程观察勘探，但是目前的无人机携带的拍摄设备只能固定拍摄视角安装在无人机上，无法在危房勘探中方便调节拍摄设备的拍摄角度和位置，这样增加无人架房屋勘探的无人机的姿态调整难度和危险。

实用新型内容

为解决上述目前的无人机携带的拍摄设备只能固定拍摄视角安装在无人机上，无法在危房勘探中方便调节拍摄设备的拍摄角度和位置，这样增加无人架房屋勘探的无人机的姿态调整难度和危险的问题，实现以上方便调节拍摄的位置和角度、便捷安全的目的。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种危房勘探用无人机，包括机体，所述机体的外部固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳的内部固定连接有气囊，所述缓冲壳的内侧滑动连接有T形板，所述T形板的外部固定连接有隔离壳，所述隔离壳的内侧固定连接有角度套，所述角度套的内部固定连接有环形橡胶板，所述环形橡胶板的外部固定连接有球杆，所述球杆的外部活动连接有环槽板，所述环槽板的外部固定连接有拍摄镜头，所述拍摄镜头的表面开设有凹槽，所述凹槽的外部活动连接有用于控制拍摄镜头摆动的拉杆组件，所述隔离壳的内部活动连接有用于控制拍摄镜头拍摄视角转动的回转组件，所述拉杆组件包括摩擦块、连杆、滑套、弹圈，所述凹槽的内侧滑动连接有摩擦块，所述摩擦块的外部活动连接有连杆，所述连杆的外部滑动连接有滑套，所述连杆的外部固定连接有弹圈，所述回转组件包括圆轨、圆板、支板、电机、齿轴、内齿板，所述隔离壳的内部固定连接有圆轨，所述圆轨的内侧转动连接有圆板，所述圆板的外部固定连接有支板，所述支板的外部固定连接有电机，所述支板的外部活动连接有齿轴，所述隔离壳的内部固定连接有内齿板。

进一步的，所述缓冲壳的中心线与机体的中心线相重合，所述气囊的内部添加有的氮气，所述T形板与气囊的位置相对应。

进一步的，所述角度套的轴线与隔离壳的中心线重合，所述环形橡胶板与拍摄镜头同轴心，所述球杆与环槽板的转动卡接，所述拍摄镜头与角度套正常状态下同轴心。

进一步的，所述摩擦块与凹槽的转动卡接，所述弹圈的两端分别固定连接在连杆的外部和滑套的内部端部，所述滑套与支板的外部活动连接。

进一步的，所述圆板的轴线与隔离壳的中心线相重合，所述电机与齿轴通过连接轴固定连接。

进一步的，所述齿轴与内齿板啮合，所述连杆在滑套内侧滑动行程与拍摄镜头的摆动角度规格相匹配，所述拍摄镜头与角度套的位置相对应。

本实用新型提供了一种危房勘探用无人机。具备以下有益效果：