[实用新型]一种感温工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种感温工业机器人，包括工业机器人本体，在工业机器人本体的预设部件上设置有带有温感变色材料层的温感变色装置，当温度不同时，温感变色材料层的颜色不同，定期维护人员能够通过温感变色材料层的颜色确定预设部件是否过热，以便于及时发现问题，降低造成损毁后果的概率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种感温工业机器人。

背景技术

随着技术进步，工业机器人的应用越来越广泛，但工业机器人的部分位置如关节位置或减速机位置等容易产生发热，往往这些位置安装有温度传感器，以进行远程监控，但定期维护人员在定期巡检时，需要在车间走动，只能依靠监控室的发出的信息，才能确定工业机器人的过热位置，监控室与定期维护人员在传递信息以及确认出工业机器人的过热位置的过程中，会耗费大量时间，不能够及时发现过热问题，很容易造成损毁的后果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种感温工业机器人。

本实用新型的一种感温工业机器人的技术方案如下：

包括工业机器人本体，在所述工业机器人本体的预设部件上设置有带有温感变色材料层的温感变色装置。

本实用新型的一种感温工业机器人的有益效果如下：

当温度不同时，温感变色材料层的颜色不同，定期维护人员能够通过温感变色材料层的颜色确定预设部件是否过热，以便于及时发现问题，降低造成损毁后果的概率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种感温工业机器人还可以做如下改进。

进一步，所述温感变色装置还包括基底材料层，所述温感变色材料层覆设在所述基底材料层上，所述基底材料层覆设在所述预设部件上。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止温感变色装置直接接触工业机器人本体，发生腐蚀。

进一步，所述温感变色装置还包括由柔性透明材料制备的顶层，所述顶层覆设在所述温感变色材料层上。

采用上述进一步方案的有益效果为：对温感变色材料层进行保护，延长温感变色材料层的工作寿命。

进一步，所述柔性透明材料为柔性透明塑料。

进一步，所述基底材料层的材质为柔性材料。

采用上述进一步方案的有益效果为：温感变色装置呈柔性，更容易覆设在工业机器人本体的预设部件上。

进一步，所述基底材料层的厚度小于1mm。

采用上述进一步方案的有益效果是：基底材料层的厚度小于1mm，更容易使热量传递到温感变色材料层上，提高灵敏度。

进一步，所述顶层的厚度小于1mm。

采用上述进一步方案的有益效果是：降低温感变色装置的重量，降低对工业机器人运动的影响。

进一步，所述预设部件为关节或减速机。

进一步，所述基底材料层以粘贴方式，覆设在所述预设部件上。

采用上述进一步方案的有益效果是：不容易对预设部件造成结构上损伤。

进一步，还包括：用于抽检温度的手持激光测温仪。

采用上述进一步方案的有益效果是：当定期维护人员通过温感变色材料层的颜色确定预设部件过热时，还可通过手持激光测温仪进行二次确定，防止出现温感变色材料层损坏导致错误显示的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种感温工业机器人的结构图。