[实用新型]一种筒体内壁喷涂专用搬运车及喷涂系统

说明书

本实用新型提供一种筒体内壁喷涂专用搬运车及喷涂系统，属于物体搬运技术领域，其包括搬运车本体，搬运车本体包括上升底板，上升底板的上方设置有固定门架，固定门架竖直滑动连接有活动门架，活动门架设置有举升驱动机构和货叉架；货叉架的一侧安装有两个固定叉臂，每个固定叉臂的外侧都水平滑动连接有活动叉臂，活动叉臂传动连接有水平驱动机构。本实用新型的有益效果在于，其不仅结构简单、成本低，还能够对筒类工件内表面进行全面喷涂，而且在本实用新型中搬运车本体将喷涂机器人本体移出、移入工件内部的过程中不会发生卡顿现象。

技术领域

本实用新型涉及物体搬运技术领域，具体涉及一种筒体内壁喷涂专用搬运车及喷涂系统。

背景技术

在利用喷涂机器人对筒类工件的内表面进行喷涂时，尤其是在利用喷涂机器人对风力发电塔架筒这种大型筒类工件的内表面进行喷涂时，由于所喷涂工件的尺寸较大，喷涂机器人需要在工件内部进行行走，但是当喷涂机器人行走至工件末端时，由于工件内表面与地面之间存在高度差，以及工件内表面的端部存在法兰台，喷涂机器人无法对工件末端的内表面进行喷涂。另外，虽然现有的叉车具有搬运功能，但是现有的叉车不仅结构复杂、成本高，而且其叉臂的长度一般为固定长度，很难满足喷涂机器人的搬运要求；而且在进行喷涂作业时，由于喷涂机器人的速度与油漆膜厚的成型存在相应关系，现有的叉车无法与之形成速度匹配。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低，且能够辅助喷涂机器人对筒类工件内表面进行全面喷涂的筒体内壁喷涂专用搬运车及喷涂系统，从而提高喷涂机器人的喷涂效果和工作效率。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供了一种筒体内壁喷涂专用搬运车，其包括搬运车本体，所述搬运车本体包括上升底板，所述上升底板的上方设置有固定门架，所述固定门架竖直滑动连接有活动门架，所述活动门架设置有举升驱动机构和货叉架，所述举升驱动机构能够驱动活动门架沿固定门架竖直滑动；所述货叉架的一侧安装有两个固定叉臂，每个固定叉臂的外侧都水平滑动连接有活动叉臂，所述活动叉臂传动连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构用来驱动活动叉臂沿固定叉臂的长度方向水平移动。这样在喷涂作业开始前，可先利用本实用新型所提供的搬运车本体将喷涂机器人放置在筒类工件的内部；在喷涂机器人快要结束工作时，可先将搬运车本体的活动叉臂伸出，并用活动叉臂将喷涂机器人挑起，再通过活动叉臂的回缩将喷涂机器人逐步地从工件内部移出；而且在移出过程中，由于活动叉臂设置在固定叉臂的外侧，本实用新型不会发生卡顿现象。

进一步地，两个活动叉臂靠近货叉架的一端之间连接有电机支撑板和齿轮轴支撑板；所述水平驱动机构包括伸缩驱动电机和两个传动齿条，所述伸缩驱动电机安装在电机支撑板上，所述伸缩驱动电机传动连接有齿轮轴，所述齿轮轴转动安装在齿轮轴支撑板上，所述齿轮轴的两端均设置有转动齿轮，所述转动齿轮与对应的传动齿条啮合，两个所述传动齿条分别安装在两个固定叉臂上，且所述传动齿条的长度方向与活动叉臂的滑动方向平行。从而通过转动齿轮与传动齿条之间的配合驱使活动叉臂相对固定叉臂进行移动。

进一步地，所述活动门架的上端设置有定滑轮，所述固定门架的一侧设置有链条固定架，所述链条固定架上设置有链条，所述链条的一端绕过定滑轮后与货叉架连接，所述货叉架与活动门架竖直滑动连接。这样在活动门架的升降过程中，本实用新型可通过链条与定滑轮之间的配合使货叉架与活动门架按2:1的比例进行升降，从而提高货叉架的升降速度，并节省举升驱动机构的高度和行程。

进一步地，所述上升底板的一侧设置有行走组件，并通过行走组件带动整个搬运车本体进行移动。

进一步地，所述行走组件包括车架，所述车架与上升底板连接，所述车架的一端转动连接有从动轮，所述车架的另一端转动连接有主动轮，所述主动轮传动连接有行走驱动机构和转向驱动机构，并通过行走驱动机构驱使主动轮进行转动，进而驱使整个搬运车进行移动；通过转向驱动驱使主动轮进行转向，进而驱使整个搬运车进行转向。

进一步地，所述车架设置有站台，这样在行走过程中，操作人员可站在站台上对通过整个搬运车本体进行控制。