[实用新型]幕墙清洗机器人测试平台

说明书

本实用新型提供一种幕墙清洗机器人测试平台，其包括安装架和固定架；安装架上安装有至少一块玻璃，至少一块玻璃拼接形成供幕墙清洗机器人爬行并模拟清洗的平面。本实用新型通过多块玻璃拼接形成的平面来模拟幕墙清洗机器人所清洗是真实的墙面，并通过安装架能够相对固定架转动，以调节模拟平面的角度，从而可以模拟不同角度和工况下的幕墙清洗机器人行走作业的情况，并且，在多块玻璃拼接形成的平面上进行测试，安全方便，避免了安全隐患。

技术领域

本实用新型属于幕墙清洗技术领域，尤其涉及一种幕墙清洗机器人测试平台。

背景技术

墙面机器人可应用于高楼大厦玻璃幕墙清洗，墙面裂缝检测和维护。墙面机器人可在不同角度上的玻璃面和其他墙面进行作业。在幕墙清洗机器人实际应用之前，需要对其清洗性能进行模拟测试；墙面机器人目前测试大部分均直接在墙面上进行，然而由于实际工况多样，难以获得各种应用场景下机器人的具体直观的作业性能；并且，未成熟的墙面机器人直接在外测试，操作不方便，还存在较大的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种幕墙清洗机器人测试平台，旨在解决现有技术中的幕墙清洗机器人直接在墙面上进行测试时，存在操作不便且安全隐患的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种幕墙清洗机器人测试平台，包括：

固定架；和

安装架，安装有至少一块玻璃，至少一块所述玻璃拼接形成供幕墙清洗机器人爬行的平面，所述安装架能够相对所述固定架转动。

在本实用新型的实施例中，所述固定架包括支架本体和设于所述支架本体上的旋转件，所述旋转件用于连接所述固定架和所述安装架，以使所述安装架相对所述固定架转动。

在本实用新型的实施例中，所述支架本体包括：

水平支撑框架；和

两个竖向支撑杆，分设于所述水平支撑框架的两侧端并向上延伸，两个所述竖向支撑杆的顶端分别与所述安装架的两侧通过第一铰销铰接。

在本实用新型的实施例中，所述旋转件为转动盘。

在本实用新型的实施例中，所述转动盘为半圆形板状结构，所述转动盘的表面沿周向开设有多个安装孔，所述幕墙清洗机器人测试平台还包括贯穿所述安装孔以连接所述转动盘和所述安装架的第二铰销。

在本实用新型的实施例中，所述旋转件为电动推杆。

在本实用新型的实施例中，所述固定架朝向所述电动推杆的一侧凸出设有支架，两个所述竖向支撑杆之间连接有连接杆，所述电动推杆设于所述连接杆的中部且驱动端与所述支架通过连接板铰接，所述竖向支撑杆的中部与所述水平支撑框架的端部连接有加强杆。

在本实用新型的实施例中，所述安装架为矩形结构，所述玻璃与所述安装架均通过紧固件连接。

在本实用新型的实施例中，所述安装架的端面挂有用于固定所述幕墙清洗机器人的安全绳。

在本实用新型的实施例中，所述支架本体的底部安装有万向行走轮。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的幕墙清洗机器人测试平台具有如下的有益效果：

通过使安装架相对固定架转动，至少一块玻璃拼接形成的平面也能够实现角度的调节，当幕墙清洗机器人通过多块玻璃拼接的平面来模拟真实的墙面进行清洗时，通过模拟平面的转动来调节角度，从而可以模拟不同角度和工况下的幕墙清洗机器人行走作业的情况，并且，在多块玻璃拼接形成的平面上进行测试，安全方便。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明