[实用新型]一种可折叠的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠的植保无人机，包括第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、中央连接机构及无人机架体，第一旋翼臂与第三旋翼臂的位置相对，第二旋翼臂与第四旋翼臂的位置相对，中央连接机构包括中央夹套、第一侧夹套和第二侧夹套，第一侧夹套可旋转地连接于中央夹套一侧，第二侧夹套可旋转地连接于中央夹套另一侧，第一、第三旋翼臂分别与中央夹套相连接，所述第二旋翼臂与第一侧夹套相连接，第四旋翼臂与第二侧夹套相连接；无人机架体之上设有四个定位夹套，第一、第二、第三、第四旋翼臂分别与一个定位夹套可拆卸地相连接。本实用新型的旋翼臂拆装方便、旋翼臂能折叠、旋翼臂与无人机架体安装紧固且拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可折叠的植保无人机。

背景技术

目前，由于旋翼式无人机具有外形尺寸小、重量轻、操控灵活、作业效率高、速度快等优点，因此，在农药化肥喷撒等农用领域，旋翼式无人机逐渐得到应用。

参照中国专利201520187859.8，其公开了一种旋翼式无人机，该旋翼式无人机包括旋翼臂和农药化肥容器，农药化肥容器呈一体化结构，作为旋翼臂部分的定位和固定架，旋翼臂的外端上侧安装有无人机旋翼。为便于拆装及运输，每一旋翼臂通常由多段连接而成，其连接处设置旋翼臂连接机构。但是，目前的旋翼臂连接机构通常是通过螺丝将各段螺接起来，其具有以下缺点：其一、拆装不方便；其二、无法将旋翼臂折叠；其三、两段旋翼臂的连接处连接不够紧固，螺丝易松脱；其四、旋翼臂与农药化肥容器的拆装不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种旋翼臂拆装方便、旋翼臂能折叠、旋翼臂与无人机架体安装紧固且拆装方便可折叠的旋翼式无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可折叠的植保无人机，包括第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、中央连接机构及无人机架体，所述第一旋翼臂与第三旋翼臂的位置相对，所述第二旋翼臂与第四旋翼臂的位置相对，所述中央连接机构包括中央夹套、第一侧夹套和第二侧夹套，所述第一侧夹套可旋转地连接于中央夹套一侧，所述第二侧夹套可旋转地连接于中央夹套另一侧，所述第一旋翼臂和第三旋翼臂分别与中央夹套相连接，所述第二旋翼臂与第一侧夹套相连接，所述第四旋翼臂与第二侧夹套相连接；所述无人机架体之上设有四个定位夹套，所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂和第四旋翼臂分别与一个定位夹套可拆卸地相连接。

优选地，所述第一旋翼臂和第三旋翼臂分别包括主旋翼臂、副旋翼臂和旋翼臂连接机构，所述第一旋翼臂的主旋翼臂与第三旋翼臂的主旋翼臂一体连接，所述旋翼臂连接机构包括主旋翼臂夹套及副旋翼臂夹套，所述主旋翼臂夹套与副旋翼臂夹套的一侧可转动地相连接，所述主旋翼臂的一端与主旋翼臂夹套相连接，所述副旋翼臂的一端与副旋翼臂夹套相连接。

优选地，所述第一侧夹套、第二侧夹套与中央夹套的连接处分别设有中央转轴，所述主旋翼臂夹套与副旋翼臂夹套的一侧连接处设有旋翼臂转轴，所述主旋翼臂夹套与副旋翼臂夹套的另一侧分别设有第一定位头，主旋翼臂夹套的第一定位头与副旋翼臂夹套的第一定位头之间通过螺丝连接。

优选地，所述第一旋翼臂、第三旋翼臂的主旋翼臂和副旋翼臂之上分别安装有一个微型电机，所述第二旋翼臂、第四旋翼臂分别安装有一个微型电机，每个微型电机的动力输出端分别往上伸出并连接有螺旋桨。

优选地，所述无人机架体之上安装有无人机控制装置及可充电电池，所述无人机控制装置分别与微型电机、可充电电池电连接，所述可充电电池的数量为3～5组。

优选地，所述无人机架体之内安装有农药箱，所述主旋翼臂和副旋翼臂的下侧分别安装有农药喷洒头，所述农药箱内安装有水泵，水泵与农药喷洒头之间通过输送管道相连接，所述无人机控制装置与水泵电连接。